雖然範文子有理有據的，但是大家都不鳥他，要和楚軍決一勝負。楚軍也想在晉國的援軍到達前速戰速決，於是在一天的清晨趁晉軍不備，迅速開進到晉軍營前排兵布陣。晉軍營前的路不是很好，楚軍又逼的這麼近，戰車不好開出去列陣，一時間處於不利地位。欒書想著堅守不出，等待援軍到來。
新軍將郤至則認為應當主動出擊，並列出了楚軍的六大弱點，“第一，楚軍中軍將子反和左軍將子重關係不好；第二，楚軍水平參差不齊；第三，楚國的盟軍鄭國列個軍陣都不利索；第四，隨楚出征的蠻軍連陣法都不懂；第五，我今天看了黃曆，說不適合打仗，他們今天出兵，不吉利；第六，楚軍裡嘰嘰喳喳的，紀律太差了。”
郤至分析得非常到位，晉厲公決定帶兵出擊，同時又采納了範文子的兒子士匄（gài）的建議，將軍營內的井灶填平，就地列陣，蓄勢待發。晉厲公先派中軍將、中軍佐各率一支精銳出營，從兩側向楚軍發起進攻。楚共王看到晉厲公所處的中軍兵力薄弱，馬上就帶著大部隊衝了過來，準備先乾掉晉厲公，結果遭到了晉中軍的頑強抵抗，晉將魏錡搭弓瞄準楚共王，一箭射中楚共王的左眼，楚共王痛的嗷嗷大叫：“養由基快來給我報仇。”
楚國的神射手養由基趕了過來，領了兩支箭，第一箭就把魏錡射死了，他就把第二箭還給了楚共王。為啥神射手不繼續射箭了呢，這都要怪楚共王自己。在戰前，養由基與另一個ADC潘黨比試箭法，將七層皮甲射穿後，拿給楚共王秀了一下箭法，楚共王覺得他太囂張，說：“丟死個人了，炫耀個啥，你遲早死於射箭。”
於是養由基就不敢射箭了，隻有楚共王給他箭，他才敢用。由於楚共王負傷，晉軍這邊大舉開進，楚軍慢慢向後撤退。這次戰鬥從早上打到晚上，楚軍雖然受挫，但仍奮勇殺敵，雙方一時間分不出勝敗。眼看入夜了，雙方決定修整一晚，第二天再繼續乾架。
當晚，楚國司馬子反視察戰後情況，指揮戰備工作。結束以後，平日喜歡喝酒的子反喝高了，醉地不省人事。晉國那邊故意放鬆警惕，讓一些楚國俘虜逃了回來，報告晉軍的戰備情況。楚共王知道晉軍也所有準備後，就去找子反商量對策，誰知道下屬來報子反喝醉了叫不動，楚共王吐槽道：“老子打仗眼睛都瞎了一隻，我還沒休息呢，指揮官卻喝醉了，我還打個毛呀。算了，我們各回各家，各找各媽。”楚共王非常無奈，另一方麵也擔心晉國的援軍到了夾擊自己，於是趁著夜色帶領楚軍撤退了。
子反坐在車上呼呼大睡，醒來的時候才發現全軍在撤退，意識到自己犯錯了。子反是楚莊王的弟弟，也就是楚共王的叔叔，楚共王怕子反想不開，還勸他說：“這次是我親自率兵打仗了，輸了不能全怪你。”子反很不好意思，說：“不不不，確實是我的鍋。”楚國令尹子重和子反平時關係不好，於是派人嘲諷他：“損失了這多軍隊，你自己看著辦吧。”子反聽後羞愧難當，拔劍自殺。
楚軍撤退的次日，晉軍進占楚國營地，吃著楚軍剩下的糧食，修整三日後凱旋而歸。晉國雖贏得了本次戰爭，但楚共王撤退及時，保存了大量主力，晉楚相爭，仍在繼續。但是晉國這邊，即將迎來一場內亂，印證了範文子的預言。