太子建跑了，伍奢還在手上，但他還有兩個兒子在國外，費無極想要斬草除根，就向楚平王建議：“伍奢有兩個兒子伍尚、伍子胥，他們都很能乾，如果留著他們的話始終是個禍患。不如派人告訴他們，如果他們回來的話就放伍奢一條生路。”楚平王就去找伍奢，讓他寫信叫兩個回來。伍奢說道：“我大兒子伍尚為人仁厚孝順，叫他來他他一定會來。小兒子伍子胥聰明機智，他知道這是個陷阱肯定不回來，他將成為楚國的災難。”
伍奢對自己的兒子非常了解，預言的很準。楚平王派人去找伍尚、伍子胥回來，伍尚決定回去，伍子胥勸說：“這明顯是個陷阱，哥你去了也是死路一條，不如我們投奔彆國，以後再報仇。”伍尚說：“弟弟啊，我雖然知道這是個陷阱，但是我不回去的話就是不孝順。你比我有能力，你逃走吧，如果我和爹死了，以後你再給我們報仇。”
伍子胥勸不動哥哥，隻能自己逃跑。不出意外，伍尚回到楚國後，和他爹一起被殺了。伍子胥想要報仇，眼下最好的去處是楚國當前最大的敵人，吳國。但因路途遙遠，伍子胥半路上改道，前往宋國投奔太子建，但後來宋國內亂，太子建和伍子胥又到了鄭國。太子建命不好，被晉國人忽悠要和他們聯手推翻鄭國國君鄭定公，鄭定公知道後殺死了太子建，伍子胥又帶上太子建的兒子公子勝出逃吳國。
伍子胥到了昭關，發現此處貼了告示要抓他，他很犯愁不知道要怎麼過關，一直徘徊在關內。一路上來，伍子胥帶著公子勝東躲西藏、舟車勞頓、食不果腹，現在又無法過關，伍子胥著急地睡不著覺。一天早上，伍子胥洗臉時在水中看到了自己的倒影，竟然長滿了白頭發，樣子狼狽不堪，但他卻笑了，他知道自己有辦法過關了。
伍子胥就這樣帶著公子勝過關，誰也沒有發現這個滿頭白發、灰頭土臉的人竟是伍子胥。最終，伍子胥來到了吳國，開始醞釀向楚國複仇的計劃。
春秋前中期的主旋律是晉楚爭霸，晉楚弭兵後，國際形勢又聚焦在了吳楚之間的爭鬥，接下來讓我們看看吳楚之間的恩恩怨怨。