勾踐撤兵回國後，繼續積蓄軍事實力，準備與吳國決戰。公元前478年，勾踐趁吳國遭遇旱災，糧庫空虛之際，組織了全國精銳部隊，大舉進攻吳國，夫差率兵防禦，雙方在笠澤（今江蘇吳江一帶）作戰，史稱笠澤之戰。
吳國多年來南征北戰取得了極大成功，勾踐不敢輕敵，謹慎製定了佯攻計劃。當時吳越雙方隔江列陣，勾踐派出兩支部隊，趁夜色分彆從左右兩路渡江，發動佯攻。夫差聽到左右都有鼓聲，於是將軍隊一分為二分彆迎擊，沒想到這是勾踐的調虎離山之計。看到夫差中計了，勾踐馬上讓本部精銳部隊渡江閃襲吳軍大營。
大本營裡的吳軍來不及反映，被打得落花流水。出去迎擊的兩支部隊聽說越軍直接去偷家了，就趕回來救援，佯攻的越軍此時窮追猛打，大敗吳軍。笠澤之戰越軍大勝，吳國自此一蹶不振。勾踐非常滿意，休整了三年，於公元前475年再度攻打吳國。夫差抵擋不住越軍的連番猛攻，撤往國都姑蘇郊外（今江蘇蘇州）。越軍緊追不舍，在姑蘇郊外再次大破吳軍，夫差隻好退到城裡，依靠城池固守。
姑蘇被越軍圍攻三年後失守，夫差逃到了姑蘇山上，勾踐率軍把姑蘇山圍了個水泄不通，就像當初夫差圍困勾踐於會稽山一樣，風水輪流轉。
夫差看大勢已去，就派王孫雒代前往求和，被範蠡拒絕了，越軍繼續發動進攻。夫差實在扛不住了，再次派王孫雒向勾踐求情，說要給勾踐當小弟。勾踐竟然心軟了，準備答應議和，範蠡當即就表示強烈反對：“大王您忍辱負重那麼多年，現在不能放棄啊。”於是率領越軍進攻，俘虜了夫差。
勾踐還是準備放夫差一馬，準備將其流放到越國鄉下去，夫差不想苟且偷生，就說：“我老了，不能在侍奉越王您了，哎，都怪我當初不聽伍子胥的話，我到了九泉之下也無顏麵對伍子胥啊。”隨即自儘身亡。
夫差死後，勾踐進入吳王宮，吳國舊臣都來歡迎勾踐，伯嚭也很開心，他覺得自己曾經幫助過勾踐渡過危難，勾踐肯定不會虧待自己的，沒想到一轉頭就被勾踐下令殺了，罪名就是通敵賣國。善惡到頭終有報。