公元前325年，在張儀的建議下，秦國君主嬴駟稱王，即秦惠文王，同年魏惠王為拉攏韓國便尊韓威侯為王，即韓宣惠王。張儀的死對頭公孫衍看秦國人稱王了，那好吧，我也來搞稱王運動，對付你們。公孫衍環顧了一下國際情況，現在除了周天子以外，齊國、楚國、秦國、魏國、韓國都稱王，剩下的國家裡，還有趙國、燕國、中山國這三個算是強點的國家，於是公孫衍開始他的合縱計劃。
公孫衍帶著他的合縱思路積極遊說趙國、燕國、中山國，三家的君主架不住公孫衍的好口才，紛紛同意稱王，加上魏國、韓國。這次事件史稱五國相王，到這裡戰國七雄全部稱王。
五個較弱的國家聚在一起，高喊“打到帝國主義”。公孫衍想聚集五國的力量，大家齊心協力對抗秦齊楚等三大國。秦齊楚自然是不願意看到小國結盟，這樣不利於他們的擴張。
齊威王首先站出來批評了：“我齊國是萬乘之國，中山國隻是個千乘之國，他也配和我一樣稱王？”齊威王打算聯合趙、魏廢除中山國的王號。趙、魏都不答應。齊威王一氣之下關閉了同中山國來往的通道，還以送土地為誘惑讓趙、魏共同出兵攻打中山國，趙、魏現在站在統一戰線上，沒有同意齊威王的建議，齊威王也就罷休了。