取得重臣支持後，趙武靈王下定決心，正式開啟胡服騎射改革。
和秦國的殘酷法治不同，趙國向來比較親民，趙武靈王也很愛惜民眾，因此他沒有強製推動胡服騎射，而是自己率先垂範，穿起了胡服，練習騎馬射箭。
公子成當時隻是隨口答應的，他沒想到趙武靈王是來真的，自己還穿上了胡服。公子成的傳統思想比較重，他覺得這樣太丟先人的臉了，就找人在大臣中散布謠言：“大王平時看我們不順眼，故意這樣羞辱我們。”趙武靈聽到謠言後，馬上召集了文武大臣，當著所有人的麵，表演了一下自己練習的射箭手藝，一箭射穿遠處的木頭，嚴肅得說：“誰再嚼舌根，就如同次木。”大臣們從此就不敢瞎說了。
本來趙國上下對胡服騎射這個事是比較反感的，但趙武靈起了帶頭作用，恩威並施，趙國臣民便逐漸接受了。趙武靈王用了三年，成功推廣了胡服騎射，趙國建立起了強大的騎兵軍團，這是漢族曆史上第一支以騎兵為主的軍隊。
這次胡服騎射改革，趙武靈王衝破了傳統的束縛，向中原人瞧不上的蠻夷學習作戰方式，取長補短，充分體現出了趙武靈王的魄力，胡服騎射也對今後社會的發展產生了深遠的影響。