公子並道：“秦之所欲，乃在新中。侵頓丘何為？”
芒申心有所動，道：“出頓丘至黃城，抵新中也。”
公子並道：“黃城與新中鄰，彼圍新中，必及黃城也。”
芒申道：“公子之言，正中肯綮！”弄得公子並有些莫名其妙，道：“臣但言其實，未及其餘，公子所計，非臣所能及也。”芒申道：“公子諳於地理，真乾才也！一言所惠，不敢忘也。”見公子並還在糊塗中，芒申也不解釋，道：“且往府中宴坐。”
宴會直到夜裡才結束，其間水陸雜陳，歌舞升平，完全嗅不出大戰將至的氣息。
回到城外營中，派往後方催促部隊的軍使回報，楚軍前鋒已經進抵汲城，後軍輜重較多，還在集結中。芒申聽說楚軍才剛剛進到汲城，有些不滿意，再派軍使催促，讓楚軍加快行軍速度；前鋒先派遣精銳一千人，星夜兼程趕到朝歌城外。
天亮後，公子糾派人來告芒申，說韓軍已經全部到位，正準備向秦軍進攻，請芒申歸還一營韓軍。芒申將那一營韓軍交給來使，帶回朝歌。又派了軍使催促楚軍趕上來。他已經有了一個完美的計劃，隻等楚軍一到，就立即付諸行動。
韓軍已經全部抵達朝歌，從汲城到朝歌的大道已經完全敞開，這讓楚軍有了加快行軍速度的條件。在淩晨接到芒申的命令後，前鋒司馬立即派出一千人，隻帶水不帶糧草，快速趕到芒申處。不帶糧草是楚軍急行軍的習俗，一方麵減輕負荷，一方麵逼迫軍隊快速到達，隻有到達目的地後，才能得到補給。所以這支部隊在路上隻打了兩個尖，喝了口水，一晝夜時間急行一百裡，來到朝歌以西芒申的營地中。芒申事先得到報告，已命營地內的邑民準備好粟粥，接待楚軍。
休息到中午，芒申帶著這一千五百楚軍和五百魏軍，再度啟程前往頓丘，於黃昏前到達頓丘城下十裡安營。
夜間，芒申令楚軍將兩根長兵器的竹竿綁在一起，明天準備爬城。
楚軍爬城有一門獨門絕技：把兩根長二丈長竹竿接在一起，成為一條近四丈長的長竹竿，足以攀上城牆。再選身手敏捷的士卒一人在前，十名普通士兵在後，用竹竿把前麵這名士兵頂到城牆上去。成功的關鍵是要有足夠粗的毛竹，而這種竹子隻產於楚地。
次日吃過早餐，芒申讓魏軍監視頓丘，自己帶著楚軍來到山前，開始訓練爬城。千人持竿，推動一百人上城。上城的人，身披堅甲，手執長戟。先在平地上訓練，相互適應速度；隨後在坡地上訓練，並逐漸加高坡度。從早間一直訓練到日落，才回營休息。
訓練兩天後，楚軍前隊到達。再過了兩天，楚軍後隊也至。眼看著牲口、輜車絡繹不絕進入營中。
夜間，芒申讓前隊作好奪城的準備。前部司馬疑惑道：“將軍欲偷城乎？”
芒申道：“非也，彼將自棄之！”
果然到半夜，頓丘城內火光一片，人聲鼎沸。芒申擂響大鼓，楚軍一擁而出，那一百人率先登城，隻有幾人因配合不當掉下來摔傷，其餘八九十人都順利登城，打開城門，楚軍擁入。搶奪了城池，撲滅大火。滿城百姓張皇失措，眼睜睜地看著楚軍進城，無人敢起而抗爭。楚軍占領了城池後，派一千人追擊了數裡，隻截得些老弱婦孺。
望著不戰而得的城池，前部司馬問道：“將軍何以知彼城將亡？”
芒申道：“吾旦夕演攻城，兵複大至，城內驚恐，必棄城而亡。又何怪哉！”
芒申進入令府，令府已經空無一人。尋到一些小吏詢問，他們隻知道夜間左右營司帶著自己的家族成員逃出城去。把從城外截獲的老弱叫進來詢問，他們原來都是城中的豪族，在十裡八鄉頗有勢力。現在則落難的鳳凰不如雞，個個如驚弓之鳥。見芒申詢問，個個奉承惟恐不及，把知道的事情全都說了出來。
頓丘雖然歸屬於魏國管理，但每年隻負責向大梁繳納賦稅，魏國委任的官員在這裡必須依附於豪族才能完成任務。城中兩大豪族，被頓丘令任命為左右營司。這其實是一件很奇怪的事。像頓丘這樣的小邑，戶口不過數千，一般隻會有一二百人的治安部隊，設一個左右卒伯就已經足夠，連一個營司的名額都沒有；而且營司通常是中大夫，爵位比下大夫的縣令還要高，縣令根本無權任命營司。但這兩大豪族，各有數百精壯，硬要頓丘令任命他們的族長為營司。頓丘令也不敢報告大梁，欺上瞞下，私自任命了兩族的族長為營司，自己刻了節符為憑。十多年來，頓丘令更換了幾茬，但兩族的族長一直擔任著左右營司。頓丘令連自己的衛兵都沒有。
在得知河內遭劫後，頓丘令尉丞張皇失措，在秦軍占領朝歌後，立即棄官潛逃。左右營司則順理成章地接管了頓丘的權力。