機器人研究所動平衡研究室。上班時間大家都在忙，劉工為了優化動平衡算法，忙得側麵頭發又薅掉了不少。自從丁琪琪被迫加入了算法組，關進了小房間，一天天的盯著屏幕修改、測試、找BUG。
“薅頭發，薅~薅~薅~，薅禿了算。”丁琪琪邊嘟囔著，邊薅自己的頭發，可鬱悶壞了。有時候看著程序執行代碼，想起前麵的忘了後麵的，剛明白了後麵的，前麵的又忘了，這不，前麵後麵都想清楚了，調用的函數是怎麼工作的，又~忘~了~。。。“暈，集中精力，繼續。。。薅頭發”。
這時，寧雪又跑來找丁琪琪了，“腦大，腦袋大，你在~這~裡~乾~什~麼~嘞~？”。
丁琪琪感覺到寧雪已經距離自己不到一米了，“滾~。。。雪球。”頭都不抬的說了一句。
“好，滾了啊！。。。哎，我又軲轆回來了。”寧雪超級沒皮沒臉，把一摞資料放到丁琪琪桌子上。
“寧雪，你。。。真成雪球了，你也不胖呀。”丁琪琪生氣了，大聲說道。
“老大，你看我這身材，再怎麼說也不是雪球呀！”寧雪秀了秀身材。
丁琪琪“騰！”地站了起來。。。
“你身材不像球，腦子裡麵就是一個球，還滾來滾去的，你的腦算法就是一個球兒~~算法！球兒~~算法。”丁琪琪指著寧雪的腦袋說道，重點突出了‘球兒算法’三個字，說完氣哼哼地看著寧雪。
這時，突然傳來，“好！”一聲稱讚把丁琪琪和寧雪嚇了一跳。
“太好了，丁琪琪，你說的太好了，你太了不起了。。。好！”角落裡的劉工突然爆發了，也從座位上“騰！”的站了起來。
“老劉，不帶你這麼欺負人的，我哪得罪你了。”寧雪不乾了。
“我沒說你，我說的是丁琪琪，丁琪琪你說的球，太好了，可解決我的大~問題了，太好了。”劉工先強調了一個‘大’字，又強調‘太好了’三個字。
“看，雪兒，你現在不隻是影響我工作，你都成了我們部門的大問題了，你絕對有潛力成為咱們研究院的大問題的，還不快消失，雪球。”丁琪琪開始轟人了。
“不是，琪琪，不是說寧雪，說的是你，你幫我解決了一個大~問題。”劉工趕忙插了一句，替寧雪解圍。
“看，老劉都說了，不是我吧，老大。”寧雪攤手看著丁琪琪。
“就是你！”丁琪琪狠狠的瞪了寧雪一眼，然後轉身對著劉工說道：“劉工，你說，要我幫你解決誰？”
“什麼，誰呀！。。。你幫我解決大~問題了，我這麼多天考慮的問題，你剛才一句話幫我解決了。”劉工。
“什麼問題呀？，老劉，我們老大可不是一般人。。。上大學，我們倆。。。都是二班的。”寧雪接著話茬。
“來來來，丁琪琪，你過來，過來看一下，看我電腦這裡。”劉工招呼著丁琪琪到他的電腦前。
寧雪先跑了過去。。。。。。
“腦袋，起開！劉工讓我看，你比我湊過來的還快。”丁琪琪扒拉開寧雪的腦袋，看了一下屏幕問：“怎麼了？”
“看這些，這些是針對核心重心信息元的力信息元，八個象限都有，你發現什麼沒有？”劉工指著屏幕。
“怎麼了？”丁琪琪還是沒有看明白。
“球呀，你沒有發現，當所有的力信息元的影響，可以在一個球麵的時候，就很方便計算動平衡的狀態呀！。。。還沒看出來？”劉工故作神秘地解釋道。
“是~哈~！”寧雪附和了一句，引來劉工刮目相看。
“你看出來了？你哪點兒看出來了？這些信息元點明顯不在一個球麵上，劉工說的是力信息元全部計算轉化後的影響，如果可以分布在一個球麵上，如果可以。。。”丁琪琪強調了“如果可以”四個字。
“琪琪說的非常對，我這還沒有轉化呢，寧雪你怎麼看出來的，看看你老大，琪琪是知之為知之，你是不知為知之。”劉工。
“老劉，什麼吱吱吱吱的，瓦~也~看~出~來~了。”寧雪繼續狡辯。
“shut up，sit down，please go out，寧雪你再胡鬨就out。”丁琪琪生氣了，轉身對劉工說：“劉工，我們繼續”。
“對，go out啊。。。琪琪，我們繼續。”劉工指著屏幕繼續：“你看轉化完的力影響，我們把這些調整到一個球麵上，就更好計算力影響的平衡了”。
“確實啊，你確實把它們都拉到一個球麵上了，挺好玩的，又怎麼了？”丁琪琪看著劉工操作了幾下。
“我們需要呀，如果多元關聯擬腦公司那邊，可以提供一個球坐標係，我們很多算法優化的難點都解決了，甚至可能不需要預設態去解決行動中的動平衡問題了。”劉工。
“您用球坐標係怎麼解決行動問題呀？”丁琪琪問道。
“你看我這邊操作，我們假設一個平衡的球麵狀態，如果動一個力信息元，那麼就會產生一個脫離球麵的信息元點，這時隻要在球麵的對麵去調整信息元點，重新回到球麵就可以了。”劉工解釋著。
“怎麼調整呀，以核心點為中心對稱嗎？”丁琪琪。
“算法優化，你說的也需要，不過我們也可以，以【球麵】對麵的點位置產生切麵，以切麵為對稱，產生負向作用力，總之所有方法都可以，隻要有球坐標係，很多算法都會簡化的。”劉工。
“明白了，就是提供球坐標係轉化，我們可以利用球坐標係優化所有可以優化的算法。”丁琪琪。
“對呀，你理解了，先不要管怎麼優化算法，也不要管有多少算法需要優化，先引入球坐標係，這樣後續就有優化算法的基礎了。”劉工。
“您剛才說的不需要預設態，我覺得還是需要預設態的呀，與前麵的區彆就是坐標係改變了，可還是預設態計算呀？”丁琪琪追問。
“對，對，對，是先預設一下行動產生的非平衡力，但是，你沒有發現在這個球坐標係裡，很多計算都簡化成球了嗎？球~。”劉工說話時，用手比劃著球，還晃了晃。
“是，我剛才看見了，夠球的，而且這些球麵可以直接參與計算，至少球麵信息元點以原點為核心點對稱計算，這一點就簡化了不少算法。”丁琪琪也認可了。
“怎麼樣？老大，琪琪老大，你劉哥請你幫個忙。”劉工殷切的看著丁琪琪。
劉工的一聲“老大！”把寧雪激活了，“呦，老劉，你也認老大了，排我後麵啊，以後你就是我的小弟了。”寧雪又搭話了。
“。。。”丁琪琪扭頭陰著臉看著寧雪不說話。
“知道了，老大，再多話我out。”寧雪趕緊在嘴邊比了個拉拉鏈的動作。
“劉工呀，你說，我說你什麼好呀，你完全可以科室討論，然後提出需求上報院裡，然後。。。。”丁琪琪。
“然後，院裡領導討論，然後把需求傳給多元關聯擬腦公司，然後多元的工程師分析需求，然後上報給多元上級領導，然後。。。”劉工。
“然後。。。”丁琪琪。
“然後。。。我覺得路徑比對擇優，通過你丁琪琪上報你哥，你哥上報你爸，OK了，路徑擇優算法。。。請打電話，老大。”也不知道劉工這是命令還是請求。
寧雪不合時宜的遞過來了電話，丁琪琪撇了撇嘴，無奈的撥通了林久浩的電話。
“哥，他們要在寧雪的腦袋裡裝個球。。。啊。。不。。要在機器人腦袋裡的多元關聯擬腦模型裡麵裝個球。”丁琪琪開門見山，不廢話。
“寧雪，腦袋裝個球，腦袋裡不是本來就有球嗎？”對麵林久浩。
“我不乾。。。我腦袋裡沒有球。”寧雪衝著電話喊。
“寧雪，我就知道你又偷聽，給你聽，給你聽。”丁琪琪按下了免提。
“我說的不是寧雪，是你說的，在多元關聯擬腦模型中的球，是不是球坐標係的事情？”林久浩。
“對呀，哥，你怎麼知道的？”丁琪琪。
“就是知道呀，本來就有，三維坐標裡麵的向量線段兩個角度一個距離，很容易就轉化到球坐標係呀！”林久浩。
“啊~，劉工，本來就有，你不會用。”丁琪琪轉身看著劉工。
“沒有呀，我在菜單裡找不到這些應用和函數，尤其是球麵統計分析部分。”劉工。
“哥，劉工說沒有。”丁琪琪又轉回來問。
“這就像蓋房子的磚都有，但是，還沒有做成房子。”林久浩解釋道。
“就是在模型底層都有這些功能，不過，沒有提供給我們使用者使用的界麵，對嗎？”劉工問道。
“不全是，包括使用者需要的一些底層函數也沒有編寫。”林久浩。
“既然底層模型都有了，為什麼不順手編出來？”丁琪琪。
“老爸在做通用算法的時候，曾經包括各種坐標係，信息元在各種坐標係中，是可以自動轉換的。然而，由於時間不夠，所以先做了緊迫的事情，不過5.0版本中會做這部分功能。”林久浩。
“哦，就是5.0版本解決，劉工聽到了嗎？。。。果然是最短路徑。”丁琪琪。
“什麼最短路徑？”林久浩。
“劉工說讓我告訴你，就是解決問題的最短路徑。”丁琪琪。
“其實，你們劉工可以通過科室討論上報需求，傳遞給多元。。。。”林久浩。
“哥，劉工選了最短路徑，路徑比對擇優的最短路徑，就是我打電話給你，你解決問題，這是最短的。”丁琪琪衝著電話大聲說。
“哦、哦、哦，明白了，5.0版本裡有，你現在直接告訴劉工吧，這也是最短路徑。”林久浩。
“他在邊上聽著呢，哎！最短路徑，你都聽見了。”丁琪琪的電話是免提的。
“聽見了，另外再增加一個球麵信息元區域捕捉函數，一定要可以無級縮放的，而且可以自動計算合力影響，自動計算力和及力臂和的，自動設定條件的，自動的。。。”劉工又提出一連串要求。
“劉工，你太過分了吧？”丁琪琪瞪了劉工一眼。
“很重要的，是吧，琪琪她哥。”劉工衝著電話說道。
“我知道，你是要在做行動動平衡的過程中用，就是當一個行動或者外力出現，打破動平衡，這時球麵對麵對應的不是一個特定信息元，而是由多個力信息元一起反饋負向力及力臂合，就需要能夠捕捉到這些信息元組，是不是這個意思？劉工。”林久浩。
“對，這溝通的，寧雪是說了也不明白，丁琪琪是說了才明白，琪琪哥是不說都明白，厲害。”劉工趕緊吹出一個彩虹屁。
“不過~~~，多元隻做通用和底層的模型函數，但是，這些不是通用的函數，是您們專用的函數，其實這些函數應該由專業的人員來編寫。”林久浩解釋道。
“哦，確實需要我們專業的人來編寫，專業的人員~專業的人員~。。。好，丁琪琪，這項偉大的任務交給你了。”劉工找了一圈，又回到丁琪琪頭上。
“劉工，你這是耍詐呀，太狡猾了吧！”丁琪琪想揍人。
“等等。。。這個函數也不能算是完全專用的，我考慮一下，多元編寫吧，其實這個函數以前有，改一下就可以使用。”林久浩又改口了。
“哦，那太好了，果然路徑最短就最優呀！5.0版本我們等著。”劉工。
“5.1版本吧，劉工，您要的那些函數，編寫測試也要時間的。”林久浩。
“能不能。。。”劉工剛要繼續踢要求。