兵馬簡單的原地休整，吃了幾口乾糧喝了幾口清水之後。正式的進攻開始了。
在烈日的照耀之下，空氣中彌漫著煙塵和灼熱的氣味，上萬兵馬簇擁著如巨人一般高大的雲霄車往前推進。戰鼓號角響徹戰場。
城頭守軍嚴陣以待，城樓南北各有兩千人守衛，分彆由劉裕和桓謙統帥。到了這種時候，桓謙也不多說彆的話了，唯有死守城池，彆無他法。
敵軍進入射程之後，雙方的弓箭手展開互射。城頭守軍力圖殺傷攻城兵馬，城下弓箭手試圖壓製對手，給已方進攻創造安全的環境。但見城上城下，羽箭密集如蝗，四處亂飛。到處是弓弦顫動和羽箭破空之聲，到處是中箭的慘叫聲。
城下兵馬固然死傷慘重，城頭守軍也不好過。本來城牆有城垛，可以便於守軍防護自已。但是年久失修的城垛本就損壞了許多，之前的投石車轟擊又損壞了不少。在進攻區域的城牆上，城垛損壞十之七八，隻剩下不到三尺的側牆，完全起不到防護效果。站在城牆邊射箭，大半個身子是露在外邊的，城下進攻方的勁弩可以輕易射中守軍，造成了
不小的死傷。
進攻方很快推進到護城河附近，大批的兵馬從浮橋上衝到城下，城頭開始往下砸下滾木礌石滾水，死傷人數急速飆升。
五輛雲霄車也抵達城樓兩側的土壩。數丈高的雲霄車就是五座移動的箭塔，頂上的弓箭手肆無忌憚的居高臨下往城牆上放箭。巨人一般的雲霄車身上插滿了箭支，它的後方是如螻蟻一般跟隨的兵士，他們推著雲霄車緩緩前進，碩大的車輪碾壓過泥土和屍體，發出令人牙酸的哢哢哢的摩擦之聲。
城頭守軍射出了無數的火箭，試圖點燃雲霄車。但雲霄車的主體雖然是原木所打造，但是卻是經過防火處理的。桐油塗抹的外部用沙土的覆蓋了三層，靠著桐油的黏性形成了寸許厚的保護層。
外表看來，雲霄車像是披著灰白色戰袍的巨人一般矗立，刀槍不入水火不侵。關鍵的部位都是鐵鑄，比如迎麵的吊橋位置，最為薄弱之處都是以鐵皮和鉚釘鑲嵌。箭支射在上麵發出堂堂堂的響聲。火箭射在雲霄車身上，箭支的火焰看似在燃燒，但是根本無法點燃雲霄車車體。在箭杆燃斷之後，隻留下一個崩壞的疤痕和煙熏火燎的痕跡，無傷分毫。
唯一麻煩的是，雲霄車笨重的車身行動困難。在堤壩上行進的時候太過緩慢，壓得新建堤壩兩側臭水翻滾，搖搖晃晃。而城頭的兵士也得以近距離的射殺那些推車拉車的兵士，造成了極大的死傷。
但無論如何，未時時分，五座雲霄終於抵達了城樓兩側的城牆邊緣。而此事，其實攻城已經進入了白熱化的階段。
在雲霄車蠕動的時候，攻城方已經發起了數次雲梯攻城，並且已經被擊退，死傷兵馬的數量已經上千人。
但雲霄車的就位，頓時讓所有人鬆了口氣。這是局勢逆轉的時刻，之前進攻的數千兵馬都是吸引對方注意力的炮灰，接下來才是最為猛烈的進攻。
號角聲中，後方準備好的五千精銳兵馬開始衝鋒。他們都是肉搏裝備。身著短靠，手持利刃。沒有弓箭，沒有盾牌，沒有任何榔槺之物。因為他們任務是從雲霄車通道攻上城牆，迅速占領城樓兩側位置，進而占領城樓，放下吊橋打開城門。所以，他們一切的準備都是為了肉搏而準備的，配備一長一短兩柄刀，也都是精挑細選的肉搏悍卒。
隨著號角聲，五支千人隊衝到雲霄車旁，雲霄車後方的門戶被打開，他們魚貫而入，鑽入雲霄車內部。沿著螺旋通道來到頂部吊橋口的平台上。
一聲令下之後，雲霄車的吊橋哐當鬆脫，長達兩丈的鐵皮鑲嵌的吊橋落下，在雲霄車和城牆之間形成一條通道。下一刻，攻城兵士猛衝而出，直撲城頭。
這便是雲霄車攻城的厲害之處，強行在城上城下搭建了一條通道，讓攻城變得簡單粗暴。唯一美中不足的便是雲霄車笨重緩慢，運輸行動不便，且造價昂貴，保養修理困難。
但在這一刻，所有的缺點都會被掩蓋。這是冷兵器之時攻城器械中的殺器，是攻城拔寨的利器。