蕭寒說：靈活機動，隨機應變，出奇製勝，這是指揮作戰所應把握的一項基本原則，即所謂“不知戰攻之策，不可以語敵；不能分移，不可以語奇；不通治亂，不可以語變”。前朝泓水之戰中宋襄公的慘敗就是由於違背了這一原則的結果。
前朝帝王齊桓公去世後，齊國內亂而中衰，南方強國楚乘機進入中原，攫取霸權。素被中原列國視為“蠻夷之邦”的楚國北進，引起中原諸小國的不安。於是
一貫自我標榜仁義的宋襄公便想憑藉宋為公國、爵位最尊的地位，出麵領導諸侯抗衡楚國，繼承齊桓公的霸主地位。宋襄公雄心勃勃，但國力有限，隻好仿效當年齊桓公的做法，以“仁義”為號召，召集諸侯在盂地（今河南睢縣西北）會盟，借以抬高自己的聲望和地位。宋襄公拒絕事前大臣提出的多帶兵車，以防不測的建議，輕車筒從前往。結果在盟會上不僅遭到諸多小國的冷遇，且被楚軍活捉。楚軍押著他攻打宋都商丘，由於宋軍民的抵抗，楚軍久攻不克。後來在魯國的調停下，楚成王才將宋襄公釋放回國。
宋襄公遭此奇恥大辱，發誓報仇。但他自知實力難以同楚匹敵，於是把矛頭指向臣服於楚的鄭國。因此不顧群臣反對，執意伐鄭。鄭聞宋師來攻，求救於楚，楚迅速起兵伐宋救鄭。宋襄公得知消息，急忙從鄭國撤軍。周襄王十四年（前 638 年）十月底，宋軍返抵宋境，楚軍繼續向宋挺進。宋襄公屯軍泓水（渦河支流，經今河南商丘、柘城間東南流）以北，以阻止楚軍進一步推進。十一月初一，楚軍進至泓水南岸，並開始渡河。這時宋軍已布好陣勢，宋大臣公孫固鑒於兩軍眾寡懸殊的情況，建議宋襄公把握戰機，乘楚軍半渡而擊，遭到拒絕，使楚軍得以順利渡過泓水。楚軍渡河後，大臣又勸宋襄公乘楚軍列陣未畢、行列未定時發起攻擊，又被拒絕。直到楚軍布陣完畢、準備就緒後，宋襄公才擊鼓向楚軍進攻。結果弱小的宋軍被打敗，精銳全部被殲，宋襄公本人也受了重傷，在少數殘兵的拚死保護下才突出重圍，狼狽逃回宋國。
戰後，眾多大臣都批評宋襄公的錯誤做法。但宋襄公卻振振有詞地辯解，“君子不重傷”（不再傷害受傷的敵人），“不禽二毛”（不捕捉頭發花白的敵老年士兵），“不以阻隘”（不依靠阻隘取勝），“不鼓不成列”（不主動攻擊尚未列好陣勢的敵人）。在己方處於劣勢的不利情況下，隻能依靠靈活機動，隨機應變，才能出奇製勝。宋襄公奉行“蠢豬式的仁義”，思想保守，墨守成規，拘泥於已經過時的兵法教條不放，導致了覆軍殺身的可悲下場。
五音第二十八
武王問太公曰：“律音之聲，可以知三軍之消息，勝負之決乎？”
太公曰：“深哉！王之問也。夫律管十二，其要有五音：宮、商、角、微、羽，此其正聲也，萬代不易。五行之神，道之常也，可以知敵。金、木、水、火、土，各以其勝攻之。”
“古者三皇之世，虛無之情，以製剛強。無有文字，皆由五行。五行之道，天地自然。六甲之分，徽妙之神。其法；以天清淨，無陰雲風雨，夜半，遣輕騎往至敵人之壘，去九百步外，偏持律管當耳，大呼驚之，有聲應管，其來甚微。角聲應管，當以白虎；徵聲應管，當以玄武；商聲應管，當以朱雀；羽聲應管，當以勾陳；五管聲儘不應者官也，當以青龍⑿。此五行之符，佐勝之征，成敗之機。”
武王曰：“善哉！”
太公曰：“微妙之音，皆有外候。”
武王曰：“何以知之？”
太公曰：“敵人驚動則聽之。聞枹鼓之音者，角也；見火光者，徵也；聞金鐵矛戟之音者，商也；聞人嘯呼之音者，羽也；寂寞無聞者，宮也。此五者，聲色之符也。”
武王問太公說：“從律管發出的聲樂中，可以判斷軍隊力量的消長，預知戰爭的勝負嗎？”
太公回答道：“深奧啊！君王所問的這個問題。律管共有十二個音階，其中主要的有五個，即宮、商、角、徵、羽。這是最基本的聲音，千秋萬代都不會改變。五行相生相克，神妙無比，乃是天地變化的自然規律、藉此可以預測敵情的變化。金、木、水、火、土五行，各以其相互生克取勝。用兵之道也是以其勝攻不勝啊！”
“古代三皇的時候，崇尚虛無無為，以克製剛強暴虐。當時沒有文字，一切都按照五行生克行事。五行相互生克的原理，就是天地演變的自然規律。六甲懶分合是十分微妙的。運用五音五行的方法是：當天氣清明晴朗，沒有陰雲風雨時，於半夜派遣輕騎前往敵人營壘，在距離敵營九百步以外的地方，都手拿律管對著耳朵，向敵方大聲疾呼以驚動他們。這時，就會有來自敵方的回聲反應於律管中，這回聲非常微弱。如果是角聲反應於律管中，就應當根據白虎所代表的方位從西方攻打敵人；如果是徵聲反應於律管中，就應當根據玄武所代表的方位從北邊攻打敵人；如果是商聲反應於律管中，就應當根據朱雀所代表的方位從南邊進攻敵人；如果是羽聲反應於律管中，就應當根據勾陳所代表的方位從中央攻打敵人；所有律管都沒有回聲的是宮聲的反應，應當根據青龍所代表的方位從東邊攻打敵人。所有這些就是五行生克的應驗，輔佐製勝的征兆，勝敗的關鍵。”
武王說：“太妙了！”