有鑒於前者輕敵之過，魯將曹沫不敢大意，遂令三軍嚴加戒備，緊盯敵軍動向，不得有絲毫懈怠。
兩軍如此僵持得整整一夜，次日清晨，伴隨雄雞唱曉，齊營傳來陣陣鉦聲，隻見齊軍望北有序而退。
謂之齊軍退兵，遂邑魯軍大聲歡呼，唯見遂候虞熹憂心忡忡，側首望向魯將曹沫問日：“齊軍有備而來，誓取遂邑，豈能如此輕易退兵？”
魯將曹沫大笑寬慰道：“定如遂候所料，齊軍糧草耗儘自退矣！卑職這便領軍隨後掩殺！”
遂候虞熹伸手攔道：“寡人心緒不寧，恐有不詳，將軍切莫輕出，敵自退去便好！”
聞其所言，魯將曹沫隻得拋卻追擊之念，亟令三軍堅守待戰，以防齊軍突回搶城。
至夜，見之齊軍並無回軍跡象，魯將曹沫顧左言道：“遂候多慮，齊軍當真退矣！”
遂候虞熹垂首歎道：“但願如此罷！”
連日無眠，魯將曹沫睡眼惺忪，亟待將歇，守城將士亦已是精疲力倦，急待休整，魯將曹沫遂將三軍撤下，除卻值守甲士，餘皆還營休歇，以期次日班師回朝，不期此舉又中齊軍之計也！
齊軍退去，乃是魯軍回防，破城不得，右相鮑叔牙有意為之，意即惑敵鬆懈鬥誌，以便突擊襲取遂城。
及夜，聞得哨探回報魯軍跡象，右相鮑叔牙隨即命軍還師，人含草，馬銜枚，直奔遂城。
時及夜半子時，月隱無光，燭火無明，齊軍還至遂邑城下，魯軍儘皆處於酣睡之中，右相鮑叔牙一聲令下，齊軍複起，拍馬舞刀直向城中殺去。
魯軍無防，不及一個衝鋒，齊軍即將城門攻破，隨之湧入城中，魯將曹沫於睡夢中驚醒，聞得城中殺聲四起，不及束冠著履，抄起兵刃盔甲，即向門外走去。
方行至門廳，即遇遂候虞熹為眾護送前來，魯將曹沫急忙問道：“何來喊殺之聲？”
遂候虞熹砸拳頓足驚恐道：“齊軍入城矣！”
魯將曹沫撫其肩安撫道：“遂候莫慌，且隨卑職前往查視一番！”說罷，著盔登履，領頭行出。
眾人出得府來，登高視之，隻見城門洞開，齊軍不斷湧入，城中已是火海一片，哭喊之聲不絕於耳，猶如人間煉獄。
見之此景，眾皆心驚膽寒，哆嗦不已，遂候虞熹立其身後，輕言道：“將軍聖仁，望施援手，救這一城百姓！”
望之滿城烈火狼煙，齊軍如猛虎搏羊般逢人便殺，救人談何容易？魯將曹沫自知無能為力，由是良久無言，末了轉身言道：“卑職誓死護送遂候出城！”說罷，與之擦肩徑直離去。
不多時，魯將曹沫還轉，拾來些枯草乾材，燃起一堆篝火，遠處望去直如黑夜中一盞明燈，緊隨之又將“魯”字大椽旗豎立火前，此舉意在為城中魯軍指明方向，述諸主將尚在，速往集結。
見之此景，魯軍士氣瞬即高漲，爭先恐後奔往篝火處，眾亦深知，到得篝火之下，方有一線生機，困於城中，必死！
半個時辰後，“魯”字大椽旗下會集得八千餘魯室精兵，魯將曹沫謂眾言日：“遂邑城破，皆因我等護城不力，及今唯有決死一戰，護得遂候及朝中要員脫離險境，方得將功補過，不懼死者，隨我迎戰齊軍！”說罷，旋即轉身，提槍上馬。
戰則有損，眾人儘知，然要此時離隊，勢必生而無望，更落得畏死潛逃罵名，反不若與敵一戰，爭得生途，由時眾將士豪氣頓生，齊言道：“屬下願往！”
聞之此語，魯將曹沫心中甚慰，當即一聲怒吼，令日：“殺！”說罷，縱馬挺槍，一躍而出。
餘皆緊隨其後，將之遂候虞熹及一班朝臣護在當間，尋道往南而走。
見之魯軍集結突圍，右相鮑叔牙自無放虎歸山之意，極力使軍前往攔截。
而魯將曹沫以勇力著世，並非浪得虛名，路遇齊軍無一攏得其身，魯軍士卒見此受勵，亦是奮勇當先，無不與敵舍命相搏。
與敵鏖戰數個時辰，終得衝出遂邑南門，雖有死傷，然近五千魯軍甲士得以逃出升天，遂候虞熹及朝中大員無一損傷。
疾馳五十餘裡，見後無兵追來，方才止步稍歇，遂候虞熹緩步行出，癱跪於地，北望泣日：“百年古城，毀於一旦，千年宗祠，毀於我手，寡人萬死難贖其罪！”
見此，魯將曹沫心中充滿愧意，悲憤萬千，乃行將上前，跪地請言道：“今見遂候無恙，卑職已無牽掛，敬請遂候帶話魯公，遂邑失之我手，卑職誓將奪還！”說罷，起身轉回，複又提槍上馬。
眾將士圍將上前，魯將曹沫挺槍感言道：“遂邑淪陷敵手，本將無顏複見山東父老，有承我之誌者，隨我還軍殺回，誓護疆土！”說罷，縱馬而去。
有響應者兩千餘眾，緊隨其後複奔遂邑，餘部則護送遂候虞熹等逃奔曲阜而去。
因之敵我懸殊過甚，魯將曹沫集兩千兵馬，合攻一門，齊軍倉促迎戰，一時間殺得難解難分。
話說右相鮑叔牙誌在遂邑，謂之魯將曹沫突圍逃脫，亦無追擊之意，正自滅火安民，不想其竟還軍複奪遂邑，連忙登城察視。
見之魯軍不過區區千數人馬，右相鮑叔牙仗己勢眾倒也不懼，然對敵將膽氣尤為敬重，竟敢以數千之眾，敵齊數萬大軍，且失之天時地利，生而複還爭奪失地，如此忠勇之人天下少有，由是起意見其一麵，遂令三軍活擒敵將。
而魯將曹沫並一眾魯軍將士，早已置生死於不顧，心中唯有遂城，是以奮勇殺敵一往無前，齊軍一時竟難抵敵。
魯將曹劌倚己武藝精湛，並兼英勇無畏，更是數番登上城頭，縱槍以一敵百。
右相鮑叔牙謂其勇猛，更是有意將其招納為齊所用，遂令全軍壓上，務要將其生擒。
血戰半個時辰，魯軍寡不敵眾，兩千將士儘皆戰死，僅餘魯將曹沫一人挺立城頭。
見得齊軍複又圍將上來，魯將曹劌滿身血汙柱搶而立，側首望之城下同袍屍首淚溢雙目，柔言空望道：“生，不能付諸汝等富貴！死，不能捎帶汝等還鄉，本將羞愧無能！然我定為汝等討回公道，慰眾死得其所！”說罷，棄械投降。
見此，齊軍方敢擁上，隨即將其捆縛，押解至右相鮑叔牙座前。
兩兩相見，良久無言，末了，右相鮑叔牙傾身言道：“將軍忠勇，本相敬佩，魯候昏聵，未得善用誌士，若得投誠效齊，本相保汝蓋世功名！”
魯將曹沫憤哼一聲，側首不語。
右相鮑叔牙神色自若，淡笑數聲續言道：“無需即回，將軍且自省之！”
聞言，魯將曹沫回首厲言道：“士可殺，不可辱，魯無叛變之臣！君若有心，許我死前得見吾君一麵，死而無憾矣！”
右相鮑叔牙謂之笑而不答，即命甲士牽下監押，值此忠職之士，至死還念君恩，萬難招為己用，滿腹好才之心終是錯付矣，然其仍為魯之重臣，留之為質或可為邦交所用。
是夜無話，時至次日午時，齊軍整裝待發，右相鮑叔牙現身陣前，授命三千精兵留守，餘部隨其班師凱旋，魯將曹沫陷身囚車，亦在列內。
行不多日，即抵齊都臨淄，還軍歸營，右相鮑叔牙即攜魯將曹沫入宮朝見齊公。
入見禮畢，不待開口，齊公薑小白大喜道：“鮑相伐遂，旗開得勝，為我大齊開疆拓土，勞苦功高，謹受寡人一拜！”言訖，抱拳拱手，躬身即拜。
見之此景，右相鮑叔牙深感惶恐，連道不可，然見難抑齊公感激之情，是以隨之跪倒於地還施大禮，回言道：“君上折煞臣也！”
齊公薑小白笑顏上前將其扶起，請座看茶畢，進而問日：“鮑相此行伐遂，聽聞另有所獲，可有此事？”
右相鮑叔牙拱手上言道：“不敢欺瞞君上，此行除得遂邑外，另擒獲魯將曹沫，業已押至殿外，聽候發落！”
齊公薑小白大讚其韜略無雙，並悅言道：“即為鮑相所擒，卿自行處置即可！”
右相鮑叔牙拱手禮言道：“多謝君上！臣謂其忠勇，曾有意勸降之為我所用，奈何其忠職事主矢誌不渝，遂轉念想道用於邦交之途！臣意，魯今較齊雖弱，然欲使之社稷傾覆，齊乃無為，還當邦交和魯，使之無由複取遂邑，方為安邦定國長策！”
齊公薑小白點頭示可，言日：“鮑相言之有理，卿欲何為？”
右相鮑叔牙獻言道：“臣意釋囚示好，千軍易得，一將難求，魯室無由與我為難，定允之！”
齊公薑小白挽袖托臂，拇指翹豎大喜道：“鮑相高論！寡人已為鮑相置下慶功宴，今且隨我赴宴！”說罷，扶其肩胛便往外走。
是夜，臨淄燈火通明，軍民同慶，好一派歡騰盛景。
還說魯室，遂候虞熹得之眾軍士護送行抵曲阜，得見魯公姬同，當即掩麵泣日：“寡人無能，遂邑無守，更使得將軍為齊所獲，敢請賜罪！”
魯公姬同恨日：“罪者，齊也！”言訖，隨著持從引其退下。
遂候虞熹含愧數回首。
待其退去，魯公姬同斥日：“誰人予我複取遂城！”
大夫曹劌當即行出，上言道：“臣子無能，其所遺失之地，理當由臣予以取回，臣請為將，複取遂邑！”
見此，司寇臧辰行出諫道：“君上息怒，齊將入遂，必有防備，待之細查過後，方可用兵，而將軍之子曹沫，乃魯之勇士也，失之可惜，當務之急，乃是予齊歸還！”
魯公姬同側首問日：“大夫之見若何？”
大夫曹劌麵色不改，鎮定自若道：“生死有命，此子該有此劫，是生是死，皆看造化，隻等君上一聲令下，臣則即刻出兵遂邑！”
謂其大義滅親之舉，魯公姬同軟下心來，歎言道：“曹沫，將軍之子，寡人肱骨之臣，誓予齊人送還，便著司寇臧辰操辦此事！”說罷，即令退朝，轉身退去。
朝後，得君授命，司寇臧辰四下搜羅奇珍異寶，以備使齊贖人，正待起行之時，不料齊室先行致書曲阜，邀請魯公姬同行赴柯邑會盟，並將釋還魯將曹沫。
初時，謂齊強橫，魯公姬同並無與齊盟談之意，司寇臧辰數番上諫，或言和齊之利，或言父子同心，方使得魯公姬同信念轉變，應允赴柯。
冬十月，魯公姬同擺駕赴柯。
兩君複會，感慨萬千，恩怨情仇一同湧上心頭，即為和盟，遂不便惡語相加，除此又彆無好說，自始至終，兩君無得多言。
盟典晚宴之上，酒過三巡，齊公薑小白隨即使人請上魯將曹沫。
過不多時，魯將曹沫行出，其已卸下戎裝，換得一身素服，較之從前略顯消瘦，然則精神抖擻。
入得廳堂，魯將曹沫移步先至魯公案前，叩首三拜，不予答言，起身即又行至齊公案前，拱手禮言道：“拜君釋身，借酒一樽，銘感厚恩！”
齊公薑小白讚其知禮，隨之側身為其取酒，趁之此時，魯將曹沫於袖取出一柄匕首，直抵齊公薑小白脖頸。
見此，眾皆驚呼，齊公薑小白直麵魯將曹沫，緩緩抬正身軀。
魯將曹沫麵不改色，進而緩步移致齊公身後，惡目視眾，無人敢進。
右相鮑叔牙護主心切，急步行出，揚臂指日：“本相予汝複見魯君，汝怎可忘恩負義也？”
魯將曹沫回日：“鮑相高謀，三敗君手，卑職無怨，然失遂邑，有負君恩，誓死索還，以承君命！”
齊公薑小白隨言道：“可知欺君乃是死罪！”
魯將曹沫豪邁大笑道：“願君切莫食言，否則曹沫做鬼，亦將尋君索命！”說罷，收刀行出。
眾人目光不離其身，但見魯將曹沫複回魯公姬同案前，跪拜道：“卑職不辱君命，遂邑複歸魯矣！”
魯公姬同連忙將之扶起，即見魯將曹沫取酒一樽，回敬齊公日：“齊魯成盟，兄弟之邦，望君再莫相欺！”說罷，一飲而儘，進而抄起匕首，倒轉匕刃，刺入腹中，旋即倒地斃命。
見此一幕，眾皆驚歎，魯公姬同側首不忍觀看，齊公薑小白則滯目緊望曹沫屍身，敬惱交加。
好好一席盟典盛宴，竟而變做一出鬨劇。
還都臨淄，齊公薑小白大怒，欲爽其約，左相管夷吾緊言諫日：“此舉不可！夫貪小利以自快，棄信於諸侯，矢天下之援，得不償失，亟當與之！”
齊公薑小白無以反駁，乃從左相管夷吾之言，將之遂邑複還予魯。
書至末尾，魯將曹沫如願取回三戰所亡之地，進而名留清史，後人記言：恩仇銘心間，曹沫鬨盟宴，手捧三尺劍，千軍莫能當！”