武田晴信軍配一揮，武田軍立刻就開足馬力行動起來。小笠原軍似乎察覺到了武田軍的行動，分出一支小隊來到天龍川河畔的渡口邊，試圖阻撓武田軍東渡回援的進程。不過在飯富虎昌、橫田高鬆等武田軍悍將的帶領下，武田軍輕易突破了小笠原軍的攔截，一路向東而去。
而與此同時，小笠原軍的主軍也抵達了高遠城下。他們一路輕裝而來，並沒有攜帶多少攻城器材。板垣信方和甘利虎泰兩人站在城頭看著小笠原軍的軍勢，不禁感到一些不解——3000軍隊——其中1000戰兵。2000輔兵，想要不依靠大量的雲梯、攻城櫓就攻克1200人把守的高遠城，無異於癡人說夢——更何況高遠城內還有高遠家的降兵可以動用。雖然武田晴信已經把高遠家的部隊解散，隻在城內留下了200餘武士，但也足夠幫上大忙了——畢竟武田軍也隻有400戰兵而已。
板垣信方和甘利虎泰不約而同地想到了這裡，隨後愣了片刻後，都是麵色凝重。
這些高遠家的武士的確會幫忙，但到底是幫哪邊的呢？
就在這時，城牆下已經是鼓噪大作。板垣信方和甘利虎泰回頭去看，隻見城內的高遠家武士暴起發難，突然衝向高遠城西門，砍殺三之丸內武田家正在搬運滾石和檑木的輔兵，引起了一大片混亂。倉促逃亡的輔兵堵塞了城內狹窄的街巷，扔的遍地都是的滾石檑木更是阻礙了其他武田家援兵的趕來。
就在這時，城外的小笠原軍同樣發動猛攻，直奔城門而來。而城內的高遠軍也裡應外合，殺向西門的武田軍守衛。板垣信方和甘利虎泰清楚得很，一旦城門被攻破，他們城內這1200武田軍就再無幸免之理了，立刻帶著身邊的旗本侍衛衝下城牆，與來搶城門的高遠軍搏殺。
“主公到底在搞什麼？”板垣信方和甘利虎泰一邊抽刀上陣，一邊在心裡咒罵道，“他還是少主的時候不就一直掌管家中的透波裡忍者嗎，幾年來的目付工作也從未失手，這次是怎麼回事？監管高遠家降兵這麼重要的任務，居然出了差池嗎？沒看住高遠家也就罷了，連高遠家要謀反都一點風聲沒打聽到？硬要人家反了我們才知道？”
不過板垣信方和甘利虎泰很快就沒工夫抱怨了，因為高遠軍的武士已經殺到身前了。為首的保科正俊將一杆長槍舞得虎虎生風，周遭的武田軍武士沒有一人可以近身。作戰陣之用的長槍有長短之分，像今川良真的旗本隊那樣結成槍陣的士兵用更長的長槍，而單打獨守的武士則偏好更加靈活輕便的短槍。因為長槍雖然範圍長，一旦被近身卻是束手無策。相比長槍，短槍就有了更多輾轉騰挪的空間，哪怕是近身格鬥也能有一戰之力。
然而保科正俊明明是一個單人長槍手，卻操著一把比戰爭長槍還要略長一些的巨槍。可他硬生生靠著過人的腕力、臂力和技巧，把這碩大的長槍舞得如同短槍一般精巧。突刺、橫掃、格擋間的切換一氣嗬成，以一敵眾仍氣勢如虹。
在保科正俊的引領下，高遠家的幾十個先鋒向著高遠城北門步步為營地前進，眼看著已經到了二十步之外。城門外此刻也傳來了撞門的聲音，小笠原軍舉著不知道哪裡搞來的圓木，一下下地衝擊著城門。武田家的足輕們拚死堵在門口，但木門還是漸漸地搖搖欲墜。
高遠家的武士還在不斷推進，而武田家的援軍卻被堵在兩側街區裡過不來。大路上滿是障礙物和逃散的隊伍，想要繞小路的武田軍也被更熟悉底線的高遠軍設伏阻攔。有幾個侍大將試圖帶著部下上城牆趕來支援，立刻遭到了城下小笠原軍的亂箭招呼。小笠原家的弓術一直都是天下聞名，麾下弓手也調教地頗有章法，給武田軍帶來了不小的傷亡。
增援到不了，城門的失守隻是時間問題。到時候腹背受敵，一切都完了。板垣信方和甘利虎泰環視了一圈絕望的戰場，對視了一眼後心下一橫，便雙雙揮刀迎向保科正俊，打算身先士卒地鼓舞士氣，拚死擊退這支高遠軍，挽回戰場局勢。然而這兩個衣著一看就是家老級彆的武士一加入戰場就引起了保科正俊的主意，二話不說一套槍花向兩人招呼過來。板垣信方和甘利虎泰年紀也不小了，武藝早已稀鬆，比不上年輕力壯的保科正俊，沒幾個回合就被打得落花流水。
保科正俊看到有機會，猛地挺身一個直刺，硬是崩裂了板垣信方格擋的刀刃，槍尖直直地捅入胸腹。隨後他猛地收槍一擰，血花就在板垣信方的胸口綻出，整個人也悶聲不哼地倒了下去。甘利虎泰見狀一驚，本想趁著保科正俊露出破綻的機會跟上一刀，卻被保科正俊橫掃槍尾給打翻在地，隨後被一槍補死。
眼見家中兩大重臣先後陣亡，武田家的足輕們立刻如鳥獸散，但甲斐的武士們卻個個都是雙目儘赤，拚殺上來要奪回自家主人的屍首。就在保科正俊準備挺身應戰之時，背後卻忽然傳來了鳴金之聲。隻見不久前才被高遠家奪回的天守閣上，高遠賴繼的馬印正瘋狂擺動，示意部隊撤軍。保科正俊還以為天守閣遇到了危險，趕忙放過武田軍撤了回去。