兩支出征的部隊顯然輕重有彆。援趙是重頭戲，主力肯定放在這支部隊身上，並且主將必須是自己的親信，至少不能是項氏集團的將領。
羋心將分兵兩路的計劃告知眾將，希望有人自告奮勇，接受挑戰。沒想到剛吃了敗仗的楚將個個畏懼秦軍，竟沒有人願意離開楚地外出征戰。
隻有項羽，因叔叔被章邯殺害，報仇心切，他嚷嚷著願意同沛公一道領兵討伐暴秦。
從項羽的表態來看，有一點可以確定，那就是項羽和沛公的關係不錯，至少合作順利、愉快，彼此之間信任度很高。這就不難解釋後來的鴻門宴上，項羽那麼快就相信了沛公的解釋。
但是，讓羋心最擔心的就是項羽，他覺得此人殺伐果斷，難以駕馭。單獨放飛，萬一他勢力增大，指定變成又一個項梁。另外，大臣們也大多和項羽對不上眼。
史書稱諸位大臣都覺得項羽彪悍凶猛又殘暴，凡他攻陷的城池沒有不被屠城的，派他為主將出征，不利收買人心。這就是襄城之戰，項羽屠城給人家造成的不良印象所致。
不想讓項羽去，又找不到合適的人選，為了刺激眾將，羋心許諾“先入定關中者為王”，就是誰要是先拿下關中，奪得鹹陽，就任命他為王。即便如此重賞，仍然沒有勇夫報名。
其實，援趙軍的主將，羋心已有心目中的人選。楚懷王對宋義準確預判項梁驕兵必敗的結果印象深刻，對宋義非常賞識，經常召喚宋義共商國事。當然，更為重要的是，宋義不是項氏集團的骨乾成員，可以視為自己的心腹。
項羽積極性很高，倒是可以利用他的好戰、勇猛為援趙大軍增添虎威。
現在，羋心要找的是西征軍的主帥，這路偏師要讓誰擔綱呢？
他對沛公倒是蠻有好感，覺得沛公相對誠實可靠。大臣們也認為沛公一向有敦厚的長者風範，由他領軍秦國百姓定會擁護歡迎的。但沛公畢竟是項氏集團的核心成員，幾次分兵，項梁都讓沛公當項羽的副帥，顯示他還是頗得項梁重視的。不過羋心還是有自己的辦法，他既要讓沛公受命出征，又不能讓他輕易坐大，形成尾大不掉之勢，於是，羋心便在兵力部署上做了些手腳。
他命武安侯沛公，收羅“陳王項梁散卒”，組成西征軍，從碭出發，直取關中。
陳勝和項梁的殘兵收攏起來不過區區幾千人，沛公自己的碭郡兵馬還需要留守本地拱衛彭城。武安侯沛公以數千人的部隊，莫說打到鹹陽，推翻大秦，能在作戰中不被消滅就算命大了。
另外，魏王咎死後，他的弟弟魏豹逃到了彭城，投靠楚懷王。羋心同情魏豹的處境，他封魏豹為新魏王，同時給了他幾千人士卒，讓他前去收複魏地，並配合沛公解除彭城西麵的威脅。
援趙這一路，則是楚軍的五萬主力部隊。他任命宋義為上將軍，號稱“卿子冠軍”，可以節製各路彆將。
考慮到項羽能征善戰，便安排他為副將，謀士範增為末將。
桓楚、黥布、蒲將軍等著名楚國驍將，都統一劃歸宋義指揮。
這樣，掌握了楚國精銳的宋義上將軍，在彭城宣誓後，率領對外號稱的十萬大軍，浩浩蕩蕩前往巨鹿營救趙國。
沛公也領著數千人的散兵遊勇由碭縣出發，開始了西征之路。