王守仁上疏論救，而觸怒劉瑾，被杖四十，謫貶至貴州龍場，當龍場驛棧驛丞。同時，他的父親王華也被趕出北京，調任南京吏部尚書。
路途中，王守仁被劉瑾派人追殺，偽造跳水自儘躲過一劫。
逃過追殺的王守仁暗中到南京麵見父親王華，王華對他說：“既然朝廷委命於你，就有責任在身，你還是上任去吧。”
隨後他踏上路途，來到貴州龍場，龍場在當時還是未開化的地區。
王守仁沒有氣餒，根據風俗開化教導當地人，受到民眾愛戴。
在這個時期，他對《大學》的中心思想有了新的領悟。王守仁認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”。
他在這段時期寫了“教條示龍場諸生”，史稱龍場悟道。
正德五年初，王守仁謫戍期滿，複官廬陵縣知縣。八月，劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去。王守仁隨即被召入京，擔任吏部驗封清吏司主事。
······
後來，王守仁被兵部尚書看重，平定山賊叛亂。
王守仁用兵“詭異”、獨斷，素有“狡詐專兵”之名。
而王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼守仁是神。
王守仁也因此名聲大噪。
後來寧王朱宸濠發動叛亂，朝中大臣震驚不已。
寧王相信很多人都不陌生。
《唐伯虎點秋香》裡麵的那個“寧王”，就是說的朱宸濠。
後來王守仁集合兵力，雙方最終在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂曆時三十五天後宣告結束。
後來王守仁的父親王華去世，王守仁回鄉守製，王守仁於五十四歲時，辭官回鄉講學，在紹興、餘姚一帶創建書院，宣講“王學”，並在天泉橋留心學四句教法：無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。