田氏海船，滿載物料，與薊王同行。樓船司馬胡玉，亦率麾下水軍，一路護航。待圈定港口，胡玉便效仿錦帆司馬蘇飛，主持對馬港城修建。
言歸正傳。
待達莉婭慵懶起身，船隊已起航。梳妝更衣，趕去爵室與薊王相會。
多次改良的千裡鏡，令海上瞭望，事半功倍。白發禦姬入室時，薊王正在落地舷窗前，居高遠眺。
“主人。”人前人後，禦姬皆習慣如此稱呼。隻有女王希雷婭，改稱夫君。
“快來。”劉備將千裡鏡，笑著遞出。
達莉婭伸手接過，試著舉起。順劉備手指，遙看海麵。果見一群海豚列隊伴航。不時躍出水麵，浪花飛濺，銀光閃閃。不禁開心言道：“好可愛。”
劉備亦笑道：“此去當順風順水，馬到功成。”
“真希望有一天，能乘主人的大海船，西去羅馬遊覽一番。”達莉婭對祖先的國度，心懷向往。
“會的。”劉備微微一笑，意味深長。
“主人此行，可是為開疆辟土。”達莉婭乘興而問。
“先不急。站穩腳跟，徐徐圖之。”室內皆心腹親隨，劉備無需遮掩：“蠻荒島夷，不通常理。見我列隊前來，必心生警惕。先示好，再立威。恩威並濟，令其馴服。如此，兵不血刃，儘取一島之地。”
“隻可惜女王、祭司，及大半族人皆懷孕在身，不能同來。隻有我等白發族眾，陪在身邊。”達莉婭欲言又止。
劉備已會其意：“愛姬之意，為夫已儘知。”
散布爵室之中的白發禦姬，聞此言，各個羞澀不已。
受流木計程法與漁船下網，雙重啟發。薊王發明了“繩結測速術”。
乃用一根長麻繩，一端綁上浮木板，一端係上沙漏，二者之間，每隔一裡，打上等距繩結。航行時，把木板從船尾拋入海中，翻轉沙漏，待細沙漏完，收回木板，查看有多少繩結被海水打濕，以此來推算船速。
劉備不知道是。此，便是後世船舶速度單位“節”的來曆。竟為他首創。
有了測速術，再加星象指引，便可對船舶做精確導航。
除去薊王發明的繩結測速術。泛舟渤海灣的薊國漁民，又發明了“測深術”：乃用兩根長繩與一活動鉤爪連接，用來抓固海底岩石。以此來繪製海底深度圖。如此一來，在烏雲秘密，或大霧彌漫的海上，即便天空無太陽、星象指引，隻需拋繩入海，測量此次此刻的海底深度，對比“渤海深度（等高）圖”，便可得知船舶所處的大致海域。
如此多管齊下。令大漢領先世界千餘年，擁有了精確定位的航海能力。依靠測速術與正加緊研發中的航海羅盤，劉備期盼的大航海時代。當為時不遠。
經多次測量。若無大風大浪，薊國明輪海船，一日可行五百裡。然時下航線，多就風向，折返迂回。非走最短之直線。故航行七日，方抵濟州港。