在明洪武二十五年公元1392年4月，高麗恭讓郡王：王瑤，自感高麗開國忠義伯：李成桂，實力強大！為求自保便與高麗守門下侍郎：鄭夢周，商議密謀處高麗開國忠義伯。
然而由於高麗忠義伯身在軍營內，所以導致刺殺失敗！反被高麗開國忠義伯派人將其暗殺於開城府的善竹橋上梟首於市，並抄沒其家。
7月12日高麗右侍中：裴克廉，等大臣以武力脅迫高麗恭湣王妃安氏廢黜，之後在高麗右侍中：裴克廉、高麗判三司事：趙浚、高麗奉化郡忠義君：鄭道傳、高麗同知密直司事：南訚，等親信的勸進下，讓高麗開國忠義伯：李成桂，在開城府開京城壽昌宮內即位，從此開創了李氏朝鮮王朝五百年的基業。
高麗新王：李成桂，建國以後就確立了對大明的基本國策，他當即遣高麗知密直司事：趙胖，到大明帝都應天府向禮部上表稱“高麗定昌府院君：王瑤，權署國事至今四年，然昏迷不法疏斥忠正、昵比讒邪、變亂是非縱於酒色、聚會群小謀害忠直，又令高麗守門下侍郎：鄭夢周，等潛成奸計欲生亂階，乃將勳臣：李成桂、趙浚、鄭道傳、南訚等譖於權署國事，令有司論劾以致謀害國人憤怨共誅夢周，權署國事尚不悛改又謀殺戮，舉國臣民實慮社稷生靈俱被其害惶懼失措無可奈何！鹹以為若所為難以主斯民奉社稷。故此洪武二十五年七月十二日以高麗恭湣王妃安氏之命退居私親自禦駕奉天門（禦門之內），讓百官行叩頭禮，待禮畢才分班序立，以儀禮司依次讚某衙門奏事，奏畢複入班，伺各司奏畢俱退。
若明太祖親自禦駕奉天殿內，則奏事官員穿著朝服按照等級排列，正四品以上升殿以次奏畢先退，其餘官員不能入殿，隻能候在中左、中右門外兩廊等待，奏事官出則皆出。
若明太祖入文華殿啟事則穿袞服，以詹事府在先，其餘衙門官員均穿公服按照等級排序，凡晚朝唯有通政使司、六科給事中、守衛官奏事，其餘各衙門有軍情重事方許奏聞，其餘皆不許。