布陣訖，鼓音發，其弩手去賊一百五十步即發箭，弓手去賊六十步即發箭。若賊至二十步內，即射手、弩手俱舍弓弩，令駐隊人收。其弓弩手各先絡膊，將刀棒自隨，即與戰鋒各隊齊入奮擊。其馬軍、跳蕩、奇兵亦不得輒動。若步兵被賊蹙迫，其跳蕩、奇兵、馬軍即迎前騰擊，步兵即須卻回整頓緩前。若跳蕩及奇兵、馬軍被賊排退，戰鋒等隊即須齊進奮擊。其賊卻退，奇兵及馬軍不得遠趁。審知驚怖散亂，然後可乘馬追趁。
……
以上為大唐軍中迎敵的戰法，弩手先上，接著弓手，隨即步卒迎敵……這是一整套戰法，不可亂。
馬軍作為戰略力量不可輕動，從戰例中可以看出，唐軍的馬軍一直是作為戰略力量在使用。作戰時步卒當先，當雙方膠著時，或是唐軍顯露頹勢時，馬軍突擊！
不管是蘇定方還是程知節，包括太宗皇帝，都是率領小股騎兵突襲敵軍的好手。