其實，這場戰爭和本書主角伐鄴城之戰頗為相似，但也有差彆。
先說劉裕伐南燕之戰。
時間：
東晉義熙五年（409）4月開始。
目標：
南燕都城廣固（今青州市西北）。
前序：
5月，劉裕率軍乘船至下邳，因沂水較淺，他從南方帶來的艦船又太大，於是下船行軍，陸路進至琅琊。
所過之處，三十裡築一城，囤積物資，以防鮮卑抄掠糧道。
6月，劉裕抵達大峴山。
進軍南燕都城廣固，有三條路。
一條是越大峴山，過莒縣、臨朐，直插廣固，距離較近。
一條是向東迂回，沿著今天山東西南部，繞一個圈，再自東向西，距離較遠。
一條是向西，走萊蕪穀道，距離並不遠，但在三條路中最難走。
劉裕選擇的是第一條路線。
但大峴山在整個北方算不得什麼大山，可在山東，卻有“齊南天險”之稱，且附近多為丘陵山區，綿延數十裡，最好走的驛道上築有關城，曰“大峴關”。
這個時候，南燕朝廷起了爭執。
一方恃勇輕敵，以皇帝慕容超為首，他們有具裝甲騎、有重騎兵，有輕騎兵，還有大量步兵，又是本土作戰，有補給優勢，覺得該與劉裕廝殺。
一方以征虜將軍公孫五樓為首，他認為應該據守大峴關，憑堅城消耗劉裕銳氣，然後派騎兵深入敵後，抄掠劉裕糧道。
爭執到最後，慕容超的意見占了上風。
他的理由是：一、在大峴山作戰，完全無法發揮他們的騎兵優勢，反而是劉裕的步兵如魚得水；
二、大峴關不一定守得住，這畢竟不是什麼雄關險隘；
三、劉裕完全可以繞路，不走大峴山。
四、主守派還要求堅壁清野，鏟除地裡尚未成熟的青苗，下一年還活不活？
於是，最後定下了計議，棄守大峴山，將劉裕放進山北，在空曠的平原上，用騎兵玩死他——“不如縱使入峴，以精騎蹂之，何憂不克？”
同月，劉裕主力通過大峴山，一路向北，進至臨朐以南。
燕將公孫五樓等人率步、騎五萬進屯臨朐。
燕主慕容超自率步、騎四萬繼之。
劉裕此時的兵力構成：一、精銳步兵約三萬人，應該是比較能打的，經驗豐富，技藝出眾，耐遠征苦戰；二、普通雜兵七萬人；三、輕騎兵幾千，應該不超過一萬，故總兵力不超過十一萬，其中十萬人是步兵。
第一戰：巨蔑水（彌河）之戰。
公孫五樓VS孟龍符。
前者是南燕征虜將軍，兵力“數千騎”。
後者是劉裕先鋒，兵力不詳，但應是一支步騎混合的部隊，孟統騎兵，沈田子兄弟帶步兵，可能是他們家的江東部曲老底子，戰鬥力較強。
雙方大戰，公孫五樓敗。
孟龍符率騎兵追擊，因為馬跑得太快，與大部隊脫節，結果單騎衝入燕軍陣中，力竭戰死。
部將劉鐘率軍趕至，拚死奪回孟龍符屍體。
公孫五樓一看有便宜占啊，於是又卷土重來。
晉軍失了大將，欲退。
參軍沈田子振臂大呼道：“今退必死，力戰乃生。”
遂與兄弟沈林子與燕軍大戰，燕軍為之破膽。
這一戰主要是騎戰，南燕敗，東晉勝，但折了先鋒將領。於是公孫五樓又率騎兵衝了回來，被沈田子兄弟擊退。
戰鬥結束。
公孫五樓率敗軍退回臨朐，劉裕主力繼續前進——
“裕以車四千乘為左右翼，方軌徐行，部伍齊整，車悉張幔，禦者執矟，又以輕騎兵為遊軍，警戒前行。”
簡單說，就是步兵居中，戰車位於兩側，輕騎兵在外圍警戒遊弋。
就這樣一路推到臨朐城南數裡之處。
第二戰：臨朐之戰。
這是一次攻防戰。
劉裕處於行軍狀態，遇到敵軍後，立刻環車為營，布置軍陣。
總體而言，劉裕在車營內部防守，南燕主動進攻。
“段暉率鮮卑鐵騎萬餘，前後交至。”
注意，南燕這次出動了重騎兵，一部分正麵衝，一部分繞後衝。
這是一次很傻的騎兵進攻車營堅固陣地的戰鬥。
鮮卑騎兵衝鋒過程中就被箭雨射殺大半，來到車陣前，晉軍藏於車幔後舉槊刺之，燕軍積屍盈野。
就這樣，劉裕防守，南燕騎兵傻傻地進攻，送了不知道多少人頭。
慕容超在臨朐城頭見了，大怒，下令繼續圍攻，而且是車輪戰，輪番上。為此，他親自帶兵前來，傾巢而出，步騎九萬人圍攻。
劉裕聽聞慕容超把所有兵都帶來了，於是派檀韶繞路偷襲臨朐。
韶率建威將軍向彌、參軍胡藩馳往，當天就拿下了空虛的臨朐，取南燕軍輜重。
慕容超聽聞臨朐被攻克，大驚，“引眾走”。
不光“引眾走”，他還跑得最快，單騎出奔段暉部。
段暉就是最早攻劉裕車營的那一部分“鐵騎”，這會應該是輪換下來休整的。
見到慕容超來了後，以為前方大敗，人心惶惶，士氣低落。
劉裕見到臨朐城頭燕旗落下，知道已經得手，於是親自擂鼓，催兵奮擊，大勝，“斬段暉等大將十餘人，其餘斬獲千計”。
這是一次經典的防守反擊，先用車陣收割南燕人頭，消耗其兵力、銳氣，然後派奇兵偷襲敵人守禦空虛的後方，動搖其戰意，迫使其撤退，然後趕在屁股後麵追擊，戰果應該是追殺了幾千人，不大。
慕容超看起來是個大傻逼……
把所有兵力帶到前方去圍攻劉裕的車營，還他媽派重騎兵衝。
臨朐留守兵力寡弱，被劉裕襲取——“向彌貫甲先登，燕兵莫不披靡，日落陷城，斬其牙旗”，從中午（日向昃）計議派奇兵偷襲開始，到繞路趕至臨朐城下，然後日落前攻破，也就小半天的工夫，這是此戰轉折點。