三天後，皮拉夫已經在前往那美克星的飛船上了。不過，並不像皮拉夫預料的那樣，是和布爾瑪庫林等人一起，而是和孫悟空一起。按照孫悟空所說，布爾瑪不管怎麼說也不同意帶上皮拉夫前去，甚至沒有和悟空告彆，便帶著庫林悟飯踏上了前往那美克星的旅程。
而悟空得到消息的時候，布爾瑪已經在太空之中了，這樣自然是沒有辦法通知皮拉夫了。而悟空通知皮拉夫的時候，則是亞奇洛貝將最新種出來的仙豆交給悟空，悟空準備前往布裡夫博士家裡，詢問賽亞人的宇宙船是否已經改造完成的時候。
而皮拉夫在布裡夫博士家與悟空見麵後，也不得不接受這個超出自己預期的結果。聽悟空所說，這架飛船抵達那美克星的時間是六天，也就是說自己比起布爾瑪等人晚抵達六天時間。而且關鍵的問題是悟空在那美克星戰鬥的時間，似乎一共隻有一天左右的時間，而現在皮拉夫和悟空一同前去那美克星，也就是說他能夠用來毀滅龍珠的時間隻有一天。
“皮拉夫，幫一下忙，我快不行了。。。”
就在皮拉夫思考著接下來的計劃時，自己所在臥室的上層，傳來無力的聲音，似乎說話的人要不了多久就會死去了。而皮拉夫聽到這聲音似乎也已經見怪不怪了，極其熟練地來到前往上一層的門前，快速進入自己的機器人當中，然後費力的打開了那扇極重的大門門。
隨後駕駛著機器人的皮拉夫一鼓作氣的將機器人的手臂向著屋內伸去，就在機器人的手掌進入屋內的一瞬間，啪的一聲，手臂便直接與地板接觸了，即使是皮拉夫已經將機器人的動力開到了最大，依然是無法動彈分毫，如同被一個萬斤巨石所壓。
緊接著，皮拉夫按動按鈕，機器人的手指處開啟了一個小洞，手指所指的方向，悟空正無力地倒在地上。在略微蓄力之後，皮拉夫按下了發射按鈕，從機器人的手指中直接彈出了一個仙豆，朝著悟空的方向滾去，為了減少摩擦，皮拉夫特意在仙豆上塗抹了油，使其毫無阻礙的抵達悟空那裡。
而倒在地上的悟空，勉強的張開嘴巴，仙豆恰好進入了他的嘴中。一頓快速的咀嚼之後，原本快要死去的悟空，立刻狀態恢複過來，並且第一時間關閉了重力係統。
“布裡夫博士為什麼不在重力室外麵安裝一個控製的按鈕呢？”
對於將重力室的按鈕安在了最中間，而悟空每一次都訓練到即將咽氣的程度，皮拉夫真的怨言很多。將原來有一周的行動時間壓縮到了一天，皮拉夫已經很頭痛了，現在連提前思考計劃似乎都已經成為了奢求。因為，皮拉夫真怕自己一不小心太過投入思考，沒能聽到悟空無力的聲音，導致悟空死亡了那就一切都完蛋了。
“布裡夫博士改裝飛船時似乎隻考慮到我一個人前往那美克星的情況，而我們兩個在出發前也沒有想到這一點，不過你有那彈出仙豆的裝置，其實也沒有那麼麻煩啦”