蒸汽機的原理其實很簡單，後世抖音平台上，很多牛人自製蒸汽動力車，還能開起來跑呢。
高手在民間，**才。
煤炭燃燒產生的濃煙通過排煙管道和煙囪排出去，鍋爐把水箱裡的水燒開後產生大量的高壓蒸汽。
高壓氣體進入氣缸，慢慢推動活塞向一個方向移動，換氣閥則向相反的方向移動，堵塞剛才的進氣通道，使得高壓蒸汽從另一個通道進入氣缸，帶動活塞周而複始運動。
再通過“曲柄滑塊機構”係統把活塞的直線運動轉化為圓周運動，帶動車輪轉動。
（綠皮蒸汽動力火車，那是黑煙滾滾啊。）
說白了，就是需要把活塞在氣缸裡的直線運動轉化為圓周運動。
而“曲柄滑塊機構”就是最完美的解決辦法。
因為簡單，所以便宜。因為簡單，所以皮實耐用。
其實還有一種辦法可以實現變直線運動為圓周運動。
當一個“動圓”在一個“定圓”內滾動時，“定圓”的直徑是“動圓”的兩倍時，內擺線就成了一條筆直的直線。
隻不過這種辦法需要大量的齒輪，其工藝複雜，製造精度要求高，成本更貴。更重要的是壞掉一個齒，整個設備就不能用了，損壞之後維修費錢又費力。
說白了還是專利權，“曲柄滑塊機構”的專利期限一到，這種簡單、皮實的模式又被廣泛的使用起來。
唐順之，就是戚繼光的老師，都還記得吧。
唐順之的著作《唐荊川纂編武編》成書於明朝嘉靖三十八年(1559年)。
首刊於萬曆四十六年(1618年)。
這是一部兵書，戚繼光的“鴛鴦伍”就出自《武編》。
《武編》中有一首小詩：“一女更深坐小艟，不須棹櫓不須蓬。自能急急過江去，怒氣噴來犯者凶。”
艟（g一聲，小船，舟。），
蓬（風帆。懸蓬，就是懸掛風帆的意思。）
翻譯過來就是：深夜裡，一種高高的建築坐落在一艘小船上，此船不需要搖櫓，不需要風帆。卻能急速地渡江而去，同時噴著怒氣，人碰到這種氣體會凶多吉少。
（注意，古代的“女”不僅僅指的是女性，還有女牆即牆垛的意思，後來便演變成一種建築專用術語。）
（這首詩中的“一女”，可不是“女子”的意思。更不能理解為什麼夜深人靜了，一個年輕女子坐著小船，急匆匆地過江而去。）
(?ω?)
明朝大科學家王徵（1571～1644）在其《新製諸器圖說》中的記載。“火船自去，火雷自轟，風
輪轉動，風車行遠”。
捋一捋，扒一扒。
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