然而他雖竭力呼喊死戰，但一眾魏兵本就因撤軍而士氣有所降低，戰至現在全憑一股求活的信念支撐，但如今見漢人又來援軍，頓時大失所望，軍心惶惶亂走。
楊清、薑維、關興、王平四將催兵掩殺，魏軍登時大敗，四散奔走，隻有張合戴陵糾集兩三千人結成陣勢仍在負隅頑抗。
過了半晌，又是一陣號角聲從西麵傳來，數千騎兵似狂風漫卷飛奔著殺了過來，打頭一員大將正是魏延。
原來，魏延和吳懿指揮著眾軍終於在後半夜撲滅掉魏營的大火，本想迅速向東追殺張合，哪知在後寨又遇著邱彥領兵阻擋。
彆無他法，魏延和吳懿隻好領兵強攻魏軍後寨，戰至天明，勉強打開一條通道。於是，魏延留下吳懿統領步卒繼續圍攻丘彥部，而他自己則率突騎、散騎前來追趕張合。
恰好遇見魏軍大亂，魏延領兵殺入如砍瓜切菜，幾乎無強力抵抗，戰死魏兵不計其數。
張合和戴陵終見勢孤，領著親信軍士望山僻小路而走，這一下魏軍更無戰心，不是奪路奔逃，就是跪地請降，一場大戰終因漢軍勝利而結束。
“安國。”戰事落幕，楊清找到了關興。
關興回頭一看，喜道：“兄長。”
“哈哈，這一仗安國領兵阻敵可謂厥功至偉啊。”楊清笑道。
關興道：“兄長說笑了，若非兄長來得及時，興危矣。”
“嗯。”楊清微微點了下頭，又問道：“可曾受傷。”
“未曾。”關興搖了搖頭，反問道：“兄長呢？”、
楊清同樣搖頭道：“也沒有。”說完，二人對視一眼，同時大笑起來。
“這一仗可曾網到大魚？”
關興苦笑道：“沒有，潘羽那廝見機極快，兄長一來，這廝就棄軍而逃，他又在山穀最東麵，我等攔之不及，隻好眼睜睜地看他跑了。現在子均將軍已領著人馬前去追趕，希望能逮住這廝。”
“張合也不見了，適才亂戰中有人見他往南邊翻山跑了，我已讓巴迪領著無當飛軍去追，能不能擒殺此人也是看運氣了。”楊清道。
這時，魏延打馬來到二人麵前說道：“明之、安國，汝等留下打掃戰場並遣人向丞相報捷，吾領著騎兵前往番須口與廖元儉將那股魏軍一舉殲滅。”說罷，也不等楊清關興回應，徑直領著騎兵往東去了。
“魏將軍竟如此無禮，這是把你我當成他的下屬了？”關興看著魏延遠去的背影，忍不住怒道。
楊清也皺了皺眉頭，片刻後拍了拍關興的肩頭，笑道：“算了，此時由騎兵去夾擊番須口的魏兵確實是最合適的，魏文長就是那個性子，我等不必放在心上，還是算算這一仗有多少收獲吧。”
“兄長說的是。”關興點了點頭。
打掃完戰場後，楊清關興等人領著得勝之軍返回街亭。另一邊，吳懿也順利攻破魏寨將邱彥部擊破，邱彥因受傷嚴重來不及逃走被俘，其部一半被殲、一半投降，隻有少數人僥幸脫逃。
諸葛亮得了捷報親自出城迎接得勝大軍，當楊清和關興率兵返回時，眾軍會齊，歡聲雷動、高呼萬勝。
這是一場酣暢淋漓的勝利，這是一場曆經艱辛的勝利，這是一場久所未見的勝利。
自昭烈帝漢中大捷後、自關雲長水淹七軍後，季漢軍隊幾乎有十年沒有取得過殲敵數萬的大勝了。
這一仗，漢軍等了太久，臥薪嘗膽、十年生聚，總算挨過了荊州、夷陵兩役的頹勢，漢軍終於又可以與魏吳兩軍爭雄天下，這豈能不讓人激動？
諸葛亮也是心腸澎湃、思緒起伏，領著眾將登上街亭城頭，儘情地與將士們歡呼起來。