第77章 姿態控製
在可回收火箭的外形設計完成之後，再加上之前已經完成的1210噸級推進係統。
如果將火箭比作一個人。
那麼此刻的他，已經擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀乾。
現在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪裡去的大腦！
火箭的眼睛和耳朵，實際上就是它的導航係統之中的測量儀表。
各種不同類型的火箭會采取不同的導航方式，像是慣性導航，衛星導航，星光導航等等。
一般來說火箭采取的都是慣性製導，采取陀螺儀和加速度表來進行導航。
少部分會采用衛星導航係統來輔助定位方向，至於利用宇宙之中相對固定位置的中子星來進行導航的，比較稀少，隻有在進行太陽係內行星探測時會使用星光製導。
但是一般來說，無論采取哪種導航方式，在導航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。
陀螺儀在火箭進行慣性製導的過程之中發揮著重要的作用。
火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數據。
並且傳遞給火箭的控製計算機，然後火箭的控製計算機將會根據陀螺儀給出的各種數據。
自動計算當前火箭的狀態，並且進行姿態的調整。
加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，隻不過二者測量的物理參數不同。
雖然在姿態控製係統之中的執行機構，這次新研製的可回收火箭和之前的火箭不太相同。
但是在導航方式上，和之前的差彆並不是很大，同樣采用了慣性製導的方式。
所以導航係統的開發進度推進得比較順利，但是姿態調整係統相對來說就沒有那麼順利了。
因為火箭要考慮到回收的因素，姿態調整的靈敏度和精準度都有了更高的要求。
如果一級火箭在返回著陸場的時候，不能進行靈敏準確的姿態調整，那麼很容易造成各種各樣的意外事故。
在一級火箭分離之後，需要姿態控製係統調整一級火箭的搖擺發動機，進行角度調整，以便火箭能夠順利地返回著陸場。
“姿態控製係統，做得怎麼樣了？”
張星揚從空氣動力研究中心高速所回來之後，忙不迭地來到控製係統研究室。
詢問負責控製係統研發的秦明，目前姿態控製係統的研發進度問題。
要知道，現在火箭所欠缺的就是控製係統這一部分了，隻要這一部分能夠順利完成。
那麼火箭隨時都可以開始試射工作，那麼後續的低軌道衛星通信網絡立項工作也就能夠展開了！
“星揚哥，目前的難題還是卡在上次我和您說過的，控製計算機運行速度問題上。”
“我們曾經嘗試過降低輸入控製計算機之中的數據精度，這樣做雖然確實大大減少了控製計算機的運算時間。”
“但是控製計算機的輸出控製量，偏差幅度會有點大，不能夠達到我們對準確度的要求。”