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商議之後，雖然尚不清楚魏軍的底細，但滑台不能不救，遂令曹擎帶中軍一萬人星夜往援。
曹擎不敢遲疑，急行軍四天四夜，趕路近二百一十公裡，創了中軍日行軍距離的記錄。等到離滑台大約五十裡遠的桑王莊，天色漸晚，全軍安營休息，埋鍋造飯，準備養精蓄銳一夜，於明日正午趕到滑台，加入正麵戰場。
與此同時，桑王莊東南方向的山坳密林之中，三千騎兵正悄無聲息的掩藏在此，領軍的是魏國鎮遠將軍獨孤平，他少年成名，頗具勇力，曾舉起平城皇宮裡的兩尊巨鼎，被元宏稱讚為“朕之任鄙”。
秦人諺語：力則任鄙，智則樗裡，其中提到的任鄙是秦國著名的力士，獨孤平能和這等人物齊名，可知如何的悍勇。
“軍主，趁楚軍剛剛抵達，人馬俱疲，我們掩殺過去，這南征首功，非軍主莫屬！”身邊的謀士刁亮諫言道。
獨孤平外粗內細，深諳兵法，道：“急什麼？島夷現在尚有戒心，守衛必定森嚴，可人和馬不是鐵打的，總得生火做飯，用膳的時候最為鬆懈，那時機會就來了……”
刁亮由衷道：“軍主英明！”
獨孤平隱有得色，當即傳令，注意隱蔽，人發聲割舌，馬發聲斬首。好不容易挨到入夜之後，見到桑王莊裡炊煙升起，火把映紅了夜空，拔出腰刀，聲音低沉又猙獰，道：“殺！”
莊子內正在吃飯，忽然四下響起喊殺聲，不知多少騎兵從村子前後入口如蟻湧來，楚軍來不及反應，登時大亂，倉惶中往來時的方向邊戰邊退，輜重糧草丟了一地。
獨孤平覺得有點不爽，出其不意，先發製人，可總是無法把勝利變成大勝，就像酣暢淋漓的準備撒泡尿，卻遇到了尿不淨的難言之隱。
“追！繼續追！”
獨孤平並不氣餒，魏人以前是遊牧民族，最喜歡的戰術就是銜尾追逐著獵物倉皇逃竄，時近時遠，慢慢的折磨敵人，等到他們精疲力儘時再一口吞下。
以過往和楚軍交手的經驗來看，要不了兩個時辰，這群豬狗般的懦夫將徹底失去鬥誌，然後，就是他收割戰果的時候了。
戰鬥持續到了整夜，等到天光放明，魏軍謀士刁亮觀察著眼前還在膠著的戰局，略帶憂慮的道：“軍主，我們已經偏離了預設的戰鬥區域，再往南走，是起伏的小丘陵和山林……這會不會是楚軍的陷阱？”
獨孤平勒馬站在附近的小山丘上，凝目遠望，道：“楚軍主將是誰？”
“看楚軍旗幟，應該是曹擎！”
“曹擎？”獨孤平眼皮跳了跳，名不見經傳的家夥卻能抵擋自己一夜，這要說出去，他堂堂的大魏任鄙怎麼見人，笑道：“狗屁陷阱，無非是楚人善夜戰罷了，而夜戰又對騎兵進行分割包圍不利！傳令，讓兒郎們集結，準備衝陣，我他奶奶的不信他們能堅持多久！”
刁亮忙勸阻道：“軍主，我軍都是輕甲，敵人兵甲齊備，槍盾始終護持左右，沒有自亂陣腳，此時衝陣，咱們占不到便宜……”
“你敢違我軍令？”獨孤平怒目圓睜，惡狠狠的道。
刁亮猶豫了，他出身平常，不敢和獨孤氏的人硬頂，隻能把話重新吞咽回肚子裡。楚軍裝備精良，訓練有素，敗而不潰，每次給他的感覺就是再用點力就捅破了，可偏偏隔著那層膜不能完全入巷，加上擁有絕對的人數優勢，死傷數百人還看不到潰散的跡象。現在選擇衝陣，屬於孤注一擲，勝則勝，可要是敗了……敗了也不要緊，楚軍沒有騎兵，追不上自己的，至少可以安全撤走。
獨孤平衝著楚軍吐了口吐沫，不屑道：“彆看楚軍勢大，這番遭到我手裡，土雞瓦狗爾！刁參軍留在這壓陣，瞧我如何取曹擎首級！”
……
“將軍，魏軍開始集結了！”
追逐竟夜，魏軍大多以五十人和百人為隊，分散襲擾，各自為戰，這會在兩側開始集結，顯然準備大舉衝陣，曹擎不驚反喜，道：“胡人不分族群，全是蠢貨，現在才反應過來，晚了！傳令各軍，原地結陣以守，誰敢再後退半步，莫怪軍法無情！”
當魏軍集結完畢，擺出衝鋒的姿態，突然發現對麵的楚軍也為之一變，依托背後的低矮山丘和密密麻麻的樹林擺出了防守的半月陣型，這種陣型的好處是隻需要麵對正前扇形的敵人，而不用考慮後背的威脅。