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城堡的曆史，就是割據稱雄、長期紛爭的曆史。
那些尊卑不等的諸候，懷著戒備與覬覦的複雜心態，忙著爭權奪利，一統霸業，以致兵連禍結，戰亂頻頻。
在當時的條件下，要鞏固地盤，要兼並彆人，最好的辦法就是修築築堡。
歐洲大陸上，諸侯們競相竭儘所能，開山采石，晝夜奔忙，一座座城堡紛紛矗立起來，消耗無數人力、財力、物力。
無論是威震一方的霸主，還是稱雄一方的豪傑，或是占山為王的強盜，都和他的殘劍馬鐙一起委於泥土、灰飛煙滅了。
隻有那些殘垣斷壁的城堡，讓人們依稀記得其曾經的風霜雨雪，曾經的戰亂炮火。
建造城堡的目的是為了防護，並提供一個由軍事武力所控製的安全基地，以便控製四周的鄉間地區。
當國王的中央權力因各種原因而衰落後，城堡所構成的網絡以及它們所支援的軍事武力，反而在zz上提供了相對的穩定。
從公元9世紀開始，豪門貴族開始以城堡占據歐洲，早期城堡建造大多簡單，後慢慢發展為堅固的石材建築，它們多屬於國王或國王的臣屬，雖然貴族辯稱是受到蠻族威脅才建造城堡，但事實上他們用它來確立對地方的控製。
這種情況經常發生，因為歐洲地區沒有戰略性的防衛地形，而當時又沒有一個強大的中央集權zf。
遍布的城堡和為了防衛而存在的大批士兵，不僅沒有帶來和平，反而增大了戰爭發生的概率。
9世紀出現的土崗——城廓式城堡以後，一直到14世紀的磚石結構城堡，這個期間的城堡不包括古羅馬的防禦工事。
之所以城堡在這個時間出現，主要是因為當時歐洲經濟從遊牧經濟向農耕經濟轉變，人們的財產，住所固定了下來，所以需要堅固的城堡來保護他們的生命和財產安全。
雖然這期間的城堡發展走的是一條獨立的道路，但是古羅馬的城堡建設技術和防禦性戰爭的理念或多或少地影響著中世紀城堡的發展。
很多中世紀的城堡為了免去挖地基這個麻煩的事情，本身就修建在已經廢棄的古羅馬城堡遺址上。1
4世紀以後，伴隨著火器的誕生，城堡逐漸失去其軍事作用而成為世俗居所，但是中世紀修建城堡時誕生的建築思想和風格仍然嚴重影響著它。
就比如以溫莎城堡為核心的小鎮，人們習慣將其稱為“王城”，這座小鎮的曆史比城堡的曆史悠久得多，最早建造於羅馬人統治時期。
溫莎堡是英國至今為止仍有人居住的最大城堡，1070年征服者威廉為了鞏固倫敦以西的防禦而選擇了這個地勢較高的地點，建造了土壘為主要材料的城堡，經過後世君王亨利二世和愛德華三世的不斷改造，城堡越來越堅固，並且逐漸成為展示英國王室權威的場所。
另一座有名的利茲堡位於倫河河穀中，建造於公元857年，它曾是英國皇室的鄉間彆墅，深受王後們的寵愛，被稱為“王後的城堡”，它在英國曆史和建築史上享有盛名，又有“城堡中的王後”之譽。