戚繼光創建的鴛鴦陣收獲奇效，部隊平時辛苦訓練有了成果，官兵們喜出望外，士氣暴漲！但是由於狼筅確實體積太大、重量也大，嚴重影響了部隊的行進速度。
狼筅手雖然身強體壯，想要扛著一根幾十斤重，又長又大的狼筅衝鋒追擊敵人，實在太不現實。因此，絕大多數時間都是倭寇主動衝上來，被我軍的鴛鴦陣消滅、擊潰。
倭寇逃跑，明軍的鴛鴦陣在後麵追擊敵人，卻是怎麼也追不上。
經過幾次追擊之後，倭寇很快就發現了鴛鴦陣的短板，倭寇不往前靠了，不和戚繼光的軍隊短兵相接打近戰了。倭寇在遠處射箭。
嗖嗖嗖，箭似飛蝗！盾牌手高舉盾牌擋箭。擋住他們自己沒問題，後麵的狼筅手、長槍手卻遮擋不住。狼筅手、長槍手有人中箭了。
“弓箭隊，射箭！弓弩隊，發射！火銃隊，放！”
戚繼光不斷指揮麾下各兵種開火戰鬥。明軍到底是正規軍，弓箭、弩箭、火銃，不管是數量還是質量，都要優於一盤散沙狀態的倭寇。
不斷的殺散一支又一支倭寇，陳子鑾率軍殺出龍山所，和戚繼光前後夾擊，把倭寇殺得大敗！倭寇們爭先恐後逃上海船，駕船逃離。戚繼光那兩艘船留在台州港口，沒開過來。
眼睜睜看著倭寇坐船逃走，卻沒辦法追擊。
他正看著倭寇逃走遺憾的時候，俞大猷的部隊殺過來了。譚綸也率部殺到了。
“繼光，你這裡的倭寇呢？”譚綸看著滿地狼藉的戰場問戚繼光。這裡分明剛進行過一場惡戰，留下的屍體卻並不多，倭寇也不見蹤影。難怪譚綸會奇怪。
“倭寇坐船逃走了。”說這話的時候，戚繼光有些氣餒。還是考慮不周，早想到這一點，就應該把台州碼頭那兩條船開過來了。“譚大人、俞總督，你們那兩路戰績如何？”
“戚將軍，我們兩路兵馬在寧波城外遭遇了上千倭寇。官兵們舍死忘生，殺敗了敵人。倭寇逃走，我和譚大人率領所部軍隊一路追擊至此。”
我說倭寇怎麼打完一波又一波，原來是被你們倆趕過來的！
三人正說話的時候，陳子鑾領著龍山千戶所的部隊也到了。四支
部隊在鎮江大會師。此戰打退了倭寇的進攻，把幾千號倭寇趕進了大海，應該算是鎮江大捷吧？
戚繼光覺得鴛鴦陣首戰獲勝，已經很不錯了。回去繼續操練，多練練各兵種之間的配合，下一次和倭寇再打，肯定比這次更強。
“我在乍浦的碼頭上倒是有幾艘船，隻是不知道倭寇逃往何方？就算是把船調過來，也不知道往哪裡去追。”俞大猷這兩句話，讓幾個人心裡的遺憾更深了。
“戚將軍，將軍！”
戚繼光回頭一看，隻見黃老七慌裡慌張跑過來了。“我見到一個以前的熟人。”
戚繼光、俞大猷、譚綸、陳子鑾都看著他，黃老七頓時傻了眼。