戰船上配的都有小艇，每條小艇可坐十人。戚繼光命人悄悄把小艇放下水，又讓他親自挑選的十名勇士作為首批登陸部隊，順著繩梯下到小艇上。
勇士們劃著船，繞開倭寇的岸炮陣地，從側麵登上六橫島。
戚繼光親率第二批勇士乘小艇登島。除了刀矛弩箭以外，還帶了幾枚轟天雷。
月光照著海麵，波濤輕輕起伏。今夜風平浪靜，是奪島的最佳時機！島上隱隱有些亮光，指引著小艇航行的方向。
黑暗之中，忽然亮起了光！緊跟著響起了吼叫聲和兵器交鳴聲。不好，首批登岸部隊暴露了，快劃船！加快速度，儘快登島支援！戚繼光拿著佩刀和戰士們一起劃水，小艇的速度驟然加快。
咚的一聲輕響，一支箭紮在了船頭木板上。“注意！倭寇發現我們了。大家小心！”戚繼光大聲提醒，坐在船頭的戰士趴低了身子，握緊長槍警惕的盯著前方。
這支箭似乎是偶然飛過來的，在這之後再也沒有一支箭飛到船上。岸上的戰鬥卻一分鐘也沒有停止，首批登岸部隊正在苦戰。
小艇猛地一震，終於靠岸了！戚繼光跳進沒過膝蓋的海水中，眼看著戰士們都下了船，這才告訴舵手立刻返航，去接下一批人員登島。
他計劃的是派三批人乘小艇登島。每條小艇一次載十人，四艘戰船四條小艇一次就是四十，三次一百二十人。每艘戰船留二十個人。隻要島上的戰鬥一開始，戰船立刻開炮，同時向島靠近。前後夾擊，一舉成功！
趟水前行，終於成功登上六橫島。首批登島部隊和敵人的戰鬥正激烈，第二批上岸的官兵們拿著武器正要衝上去增援，戚繼光卻把他們攔住了。
“等一等，”戚繼光看了一眼遠方，“咱們不去參加亂戰，跟我去阻擊敵人援兵！”
當兵的能有什麼意見，將軍怎麼說，他們怎麼辦就是了。戚繼光帶著剩下的九個人貼著戰場繞過去，要各彆倭寇想找茬，一弩箭就給滅掉了。
果然有倭寇的援兵在往這邊來。啪啪啪，弩箭一頓射，奔跑中的倭寇紛紛中箭摔倒。有個彆運氣好，逃過弩箭的，迎頭趕上的就是明軍的鋼刀和長矛。
弩箭乾掉有四五十、刀槍殺死也有五六個。倭寇的援兵還在陸續趕到。隻不過，來送死的速度降下來了。倭寇也發現了，前麵死屍遍地，不是個好去處。隻有極少數不信邪不怕死的，趁天黑衝上去送了性命。
由於沒了援兵，首批阻擊的倭寇逐漸失去了鬥誌，而朱玨率領的首批奪島戰士卻是越戰越勇。尤其是朱玨勇猛無敵，不斷殺死倭寇，使得戰場形勢漸漸發生了變化。從之前的倭寇占據優勢，到旗鼓相當，再到明軍占據絕對上風。
“殺！”隨著一聲怒吼，朱玨手起刀落，把一名倭寇的人頭砍落在地。無頭的屍體揮舞著雙手，還鮮血狂噴的跑幾步，這才倒地。
這場麵可把倭寇們嚇壞了，幸存的那幾個發出一聲恐怖的驚叫，沒命的跑了。