“靠近！靠上去，捉住它！”兩艦的距離還有三四百米，戚繼光大聲命令軍艦靠近，要活捉敵船。
倭寇船發現了天乾號的企圖，一邊滅著火、一邊改變方向，妄圖逃走。天乾號不斷開炮、發射床弩。炮聲不斷，巨大如標槍一般的弩箭一支接著一支的飛向敵船。
雷震號、離火號見天乾號追擊敵艦，這一大一小兩艘戰艦，立馬去包夾另一艘倭船。
三艘倭寇船好似驚弓之鳥，拚命逃竄。天乾號、雷震號、離火號隨後追趕。一邊追擊、一邊開炮。倭寇船邊逃跑邊還擊。雙方六艘船，在深藍的大海上展開了一場追逐戰。
左前方，出現了一大兩小三艘戰艦；右前方，駛出了一大一小兩艘戰船，五艘船全都掛著明軍的旗幟。李超、丁邦彥率領的兩支分艦隊幾乎同時抵達了戰場。
倭船一看前有堵截、後有追兵，立刻再次調頭，改變方向繼續逃竄。
這能讓它跑了嗎？戚繼光出動了八艘大小戰艦，傾巢而出。並且提前幾天出發，專門伏擊三艘倭寇船，現在能放他們逃走？今天的作戰目標隻有一個，就是全殲倭艦！
八艘戰艦，變換陣形，左右包抄，倭寇船插翅難逃！三艘敵艦全都中彈起了火。我方八艘戰船不斷變換隊形，開炮轟擊。直打的倭寇們少皮沒毛，驚恐萬分。
追擊！追擊！追擊！宜將剩勇追窮寇，一定要把倭寇埋葬在大海！戚繼光不斷地命令艦隊追擊，炮彈弩箭雨點一般朝著前方倭寇船上傾瀉。
倭船拚命逃竄，但是速度卻快不起來。兩艘船越來越近，終於追了個船頭對著船尾。
“加速，撞它！”
天乾號船頭安裝有海戰專用的撞角。“咚！”的一聲巨響，撞角撞上了倭寇船。把倭船的尾部撞了個大窟窿。刹車停船，等兩艘船脫離之後，再次加速撞了上去。
“咚！”又是一聲巨響。“喀啦啦！”倭船的尾部發生了斷裂。碎木板紛紛掉落，倭寇們發出一片驚恐的吼叫。
倭船甲板出現傾斜。投石機接連把幾顆轟天雷投了過去。這玩意兒就是大號的手榴彈、近距離使用的炮彈。倭寇船發生了連續的劇烈爆炸，火勢更大、船身傾斜的也更厲害了。
船上的倭寇們驚慌失措，紛紛跳海逃生。這時候，天乾號和倭船已經脫離接觸、拉開了一些距離。倭寇船雖然傾斜著，卻並沒有立刻傾覆。
“這家夥，該死不死，還在這裡浪費我的時間？開炮，炸沉它！”
“咚咚咚！轟隆隆——！”連續的炮響聲中，倭寇船終於再也堅持不住，巨大的桅杆連帶著船身砰的一聲橫倒在了海麵上，濺起衝天的浪花。船上剩餘倭寇紛紛落水。
隨著哢嚓哢嚓，一陣令人牙酸的響聲，倭寇船終於解體，斷成了好幾塊。
剩下那兩艘倭寇船，看見同伴死的這麼慘，不但不來救援，反而是玩兒命的逃竄。然而，我軍戰艦死死的堵住了敵艦的逃生之路。他們已經上天無路、入地無門了！
倭船嘗試了十幾次逃走失敗，乾脆停下來，破罐破摔、聽天由命了。
“用大喇叭喊，命令他們投降！如不投降、立刻開炮，把他們炸進海裡喂王八！”戚繼光給通訊兵下命令。