鴛鴦陣是獨立的小型作戰單元。戚繼光麾下隻是新兵就有四千人，不可能全部分成鴛鴦小隊，打仗的時候，每一個鴛鴦小隊都各自為戰，胡亂的撒出去。小陣之外還得有大陣。
左右兩翼，各自依次排出四個鴛鴦小陣，中軍是二百名火銃手。後邊是六門步戰虎蹲炮。之後，再放八個鴛鴦陣。五百人一個作戰營。兩個營之間，是騎兵突擊隊。
除了這些，戚繼光還專門派人研製戰車。戰車，春秋戰國，甚至商周時期就有。戰車的優勢，是其他兵種所無法代替的。雖然在漫長的歲月長河中，被曆史淘汰了。但也有其長處。
戚繼光要製作的戰車，和古時候那種兩匹馬拉的戰車完全不同。他需要的這種戰車，是拉到戰場上，既能夠裝載武器、彈藥、糧草。關鍵時刻還能夠做防禦，給官兵們當掩體用。
戰車的構造比較複雜，在此就不細說。
戚繼光忙著練兵，改良武器。倭寇方麵也沒閒著。毛海峰死在了永康，謝和接過了這些海盜倭寇的指揮權，成了海上最大的倭寇集團一把手。
為了能坐穩這個位置，大小頭目都服他，謝和準備搞一次大事情，給自己揚揚名氣。當然，他知道戚繼光的厲害，也不敢去硬觸戚繼光的晦氣。
於是，謝和就派了一些零散海盜，化妝成老百姓，跑到沿海大城市，像寧波、紹興、杭州等城去搞事情。做一些違法犯罪的勾當。引得當地官府派兵追擊。追到海上，倭寇海盜突然四麵聚集，擊沉官府的船！
一次是偶然、兩次是巧合，三次就是陰謀詭計了。
這一天，戚繼光帶著人剛離開永康，返回駐地，半路上就被人追上了。是紹興知府帶著一幫人。
“戚將軍，我可算找到你了！”紹興知府風塵仆仆的跳下馬，對著戚繼光躬身行禮。
繼光趕緊下馬扶住人家。“徐大人不必如此多禮。你不在紹興，跑到這裡找我作甚？”
“我找你戚將軍去救救紹興！”
“啊？紹興怎麼了？徐大
人你找錯人了吧？戚繼光可不會釀酒，我就算跟你去了，也不會幫你釀酒。”
“哎呀，戚將軍呀！請不要開玩笑了。”紹興知府急得直跺腳，“紹興出事情了！”
一個月前，紹興出現一起惡性案件。據現場目擊這說，大鬨酒樓的是一夥兒倭國人。官差去了，肇事者已經跑了。從這次開始，好像是打開了犯罪的瓶塞，各種惡性案件連續發生。半個月的時間，發生了十起案子！