鴛鴦陣的後路，是一名夥夫和兩名鏜耙手。夥夫手裡拿著一根燒火棍，鏜耙手派上用場了。鏜耙頭上有類似火銃的裝置，像一根加長火銃。放起來也是砰的一聲，連煙帶火、彈丸飛射。
唯一的遺憾是彈藥太少，兩個人隻能放兩槍，再想開槍的話，還得再裝彈藥。不過，他們手上的鏜耙可不僅隻是能開槍，同時也是近戰搏鬥的利器。
鏜耙有兩米多長，頭上像月牙鏟一般，半圓形的兩根翅都是精鋼開了刃的。倭寇手中的倭刀雖長，也夠不著鏜耙手。敵我雙方叮當叮當打幾下，夥夫找機會蹦過去就是一棍。
他手上拿的那根燒火棍可是實木包鐵的，一旦被打中就是頭破血流。並且前排的長搶手還能轉回身支援。而這一切，都在小隊長的臨場指揮。
鴛鴦陣，靈活多變、殺傷力極大。被包圍的倭寇快速被消滅著。有的倭寇實在是絕望了，膽大的橫刀抹了脖子；膽子小的，跪地下投降。
僥幸逃出包圍的倭寇，一見明軍沒來追，反而在消滅被圍起來的同夥，已經逃出去的倭寇調頭回來，又向明軍發起攻擊，想要解救包圍圈裡的同夥。
戚繼光立即變陣、分兵。火銃手、炮手迅速轉移目標，把對手換成這幫去而複返的倭寇。砰砰砰！嗵嗵嗵！槍炮齊鳴。倭寇成片被撂倒。槍炮聲稍停，鴛鴦陣殺氣騰騰的迎了上去。
又是一場絞殺戰。倭寇再次扔下一地屍體，逃走了。
戚繼光還是沒有追擊。繼續消滅留下來的倭寇，得空了在打掃個戰場了啥的。倭寇氣的直蹦，第三回轉回來，這次倭寇學聰明了，不往跟前湊了。遠遠地，看見鴛鴦陣衝過來了，倭寇轉身就跑。
槍聲、炮聲，打倒了一批倭寇，剩下的立刻作鳥獸散。過了一會兒，這幫貨又折返回來，繼續鬼頭鬼腦的挑釁。
王如龍、陳大成都急了，二人紛紛請戰。
“將軍！倭寇太可惡了，讓我帶騎兵追上去，消滅他們吧！”王如龍氣的眼睛睜多大。
陳大成脖子上青筋都凸出來了，“讓我帶弟兄們追過去。給這幫沒臉的畜生一個教訓吧！”
“二位莫急。”戚繼光一點兒也不著急，“現在應該著急的是倭寇，他們死的人
最多。你們兩個急什麼？倭寇願意來。就讓他們來嘛。我們的火銃手和虎蹲炮彈藥還沒用完呢。”
“等啥時候火銃手來報告，沒彈藥了。炮兵來報告，炮彈用完了。你們倆再出擊也來得及。”
倆人一聽，全都沒脾氣了。這次出發之前他倆可是知道，火銃手和炮兵彈藥帶的足足的，彆說隻打這一會兒了，就是再打個一半天的，彈藥也用不完！