“末將得令！”楊文領命，帶著騎兵營呼嘯著離開了。
接著戚繼光又命令吳惟忠，帶領五十支鴛鴦小隊立即出發，趕往台州。作為第一批增援台州的步兵部隊。
“將軍放心，惟忠現在就出發！”吳惟忠激動地說話腔調都變了。之前的懷疑、焦慮，在這一刻全消失了。取而代之的是對戰鬥的渴望，對殺敵立功、一雪前恥的期待！
陳子鑾去增援寧海的時候，帶走的是老部隊。吳惟忠趕往台州，率領的就是新軍。也就是戚繼光在義烏招募礦工編成的三千新軍，也是戚家軍的主體部隊。
一支鴛鴦小隊是十二個人，五十支就是六百人。人數不多，但對於吳惟忠來說，已經足夠了！他有信心帶領六百部隊，給來犯倭寇以迎頭痛擊！
吳惟忠帶著五十支鴛鴦小隊出發了。他以為戚繼光率領大軍會和他的先頭部隊保持一段距離，就好像去增援寧海，大部隊和先鋒軍拉開距離一樣。沒想到，走了二十幾裡，回頭一看，身後的軍隊離他還是隻有百步左右。
吳惟忠有點兒鬱悶，看樣子戚繼光還是不放心我呀！可是他又不能去告訴戚繼光，你的大部隊走慢點兒，彆離我太近。
他能做的就是讓先頭部隊走得再快一些，儘量和後續大部隊拉開一些距離。同時他也暗暗發誓，這次和倭寇作戰，他一定要儘全力，爭取多殺敵人，為自己洗刷汙名！
讓將領們都看一看，我吳惟忠雖然後軍千總做不好、指揮使乾的不怎麼樣。上戰場打仗，我還是一員猛將！
有了個這個心思，吳惟忠渾身上下都有使不完得勁兒。為了鼓舞士氣，讓當兵的也跟他一樣渾身充滿鬥誌。吳惟忠告訴戰士們，這次能夠首發，可是我費了老大勁兒才幫助大家夥兒爭取過來的。
到了戰場上，殺死一名倭寇獎勵二兩銀子；殺倆，獎勵五兩紋銀！殺五個，官升一級！當兵的升小旗、小旗升總旗。
重賞之下必有勇夫！當兵的一聽，這哪是打仗呀，這分明就是升官發財的門路！平常當兵的想升小旗，熬到死都不一定有機會。現在怎麼著，殺五個倭寇就能當官？這可是天上掉下來的好機會！
這一下，當兵的比吳惟忠還有勁兒。開始是走，走著走著變成了小跑，漸
漸的有人開始快步跑了。
吳惟忠一看不好，趕緊攔著。可不能這樣跑。照這樣子跑到台州，不用打仗，先得跑死一批。遇見倭寇也打不了，部隊都累癱了，到那兒也是伸脖子讓倭寇隨便砍的份。
“都慢下來！不許快步跑！”
當兵的問他，“吳將軍，咱不是趕到台州去殺倭寇的嗎？弟兄們跑快點兒，先到先殺。殺了倭寇好升官發財呀，你怎麼還攔著？”