虎蹲炮後麵，二百名火銃手已經排好了軍陣。等倭寇進入射程之後，砰砰砰的排槍聲響起。一排接著一排、一聲連著一聲。槍聲響個不停，倭寇不斷中槍倒地。
槍聲中，柳生宗嚴更瘋狂了。這家夥跑得更快、叫的更歡。周圍倭寇受他的影響，集體發了狂。紛紛把生死置之度外，玩兒了命的跑向明軍。好像隻要衝到跟前，明軍就是任他們宰殺的羔羊一樣。
槍聲停了，火銃兵快速退後。柳生宗嚴一見狂喜，“明軍跑了，快衝上去！射箭！放銃！”
倭寇邊跑邊射箭、邊放火銃。一時間，亂箭飛舞、槍聲亂響。正麵的明軍火銃手已經撤走，倭寇的弓箭和火銃全都打中了空氣。
吳惟忠見倭寇離得近了，立刻傳令，“出擊！”
傳令兵舉起小紅旗搖了幾搖、擺了幾擺。五十支鴛鴦小隊，從左右兩翼殺向了倭寇。
倭寇一看，明軍從兩邊來了，人數並不算太多。立刻調轉方向，向兩側的明軍射擊。一是倭寇準頭差，二是鴛鴦陣前麵有刀盾手舉著盾牌防護。因此，彆看倭寇鬨得動靜挺大，卻並沒有傷到幾個明軍。
兩邊人馬迅速接近，倭寇舉著倭刀悍不畏死的撲了上去。到跟前傻眼了。狼筅手把身材矮小的倭寇壓製得死死的，後邊的長搶手隻管用槍戳，一槍戳不死就戳兩槍。
五十個鴛鴦陣，就好像五十台倭寇收割機，不斷地收割著倭寇的性命。眼看倭寇傷亡大半，已經到了要完蛋的邊緣了。氣的柳生宗嚴破口大罵，“八嘎！謝和，你的什麼的乾活？趕緊過來！再不過來，我就要死啦死啦的！”
謝和帶著大批海盜終於上來了。柳生宗嚴死裡逃生，他見著謝和，嘴裡罵著八嘎，舉刀就砍。
謝和急忙閃開，又驚又怒，“柳生，你做什麼？難道你不想進台州，去逛秦樓楚館了嗎？擊破明軍就在眼前，你卻想和我火拚、自相殘殺。你要找死嗎？”
柳生宗嚴眼珠轉了轉，覺得謝和講的有道理。不過這家夥卻漲了聰明，他不帶著倭寇往上衝了，他讓謝和領著海盜們去和明軍廝殺，他在後邊監督。
謝和暗罵倭寇狡猾，但這時候也不敢和柳生宗嚴翻臉。明軍就在眼前，他要是和柳生宗嚴鬨翻了，那才真是自尋死路。
“弟兄們，跟我上！殺官軍、除貪官，把這群隻會欺負老百姓的朝廷狗腿子統統乾掉！殺呀——”
謝和調動士氣也有一套，他把明軍和八竿子打不著的貪官汙吏聯係到一塊兒，激發海盜們的怒氣。果然，他這樣喊了幾聲，海盜們士氣大漲，揮舞著長刀鐵棒嗷嗷叫著衝向明軍。
鴛鴦陣，不僅對付倭寇有效，對付海盜威力同樣不小。十二個人組成一個戰鬥小隊，小隊和小隊之間又相互配合著，和海盜纏鬥在一起。
戚繼光坐在馬上，手拿著單通望遠鏡觀察戰場。倭寇人太多，先鋒軍有陷入重圍的危險。
“擊鼓！傳令，一營、二營，出戰！”