達懶察覺到了燕雲軍的意圖，立刻將這一情況上報金兀術。金兀術令達懶所部金軍立刻馳援應天府，而劉麟手下的偽齊軍則留在原地監視濮陽的魯智深所部。前文已經說過，達懶的二十萬金軍與劉麟的二十萬偽齊軍分為南北兩路夾攻濮陽，也就是大名府南邊的黃河岔道，如今達懶所部金軍調走，那麼魯智深所麵對的就隻剩下偽齊軍了。
與此同時，金兀術親帥二十萬金軍南下，同時令攻擊承天軍寨的乾不離所部二十萬大軍分出十萬兵馬南下支援。
一支數萬人規模的金軍首先與高歌猛進的宋軍相遇在順昌城下，這支宋軍便是劉錡率領的劉家軍。劉錡所部雖然兵力不及金軍，卻毫不畏懼，一經遭遇便立刻發起進攻，人人奮勇向前個個悍不畏死，居然以少勝多打得金軍連連敗退潰不成軍。不久之後，金軍增援部隊趕到，劉錡在半路上伏擊成功，殺得金軍丟盔棄甲狼狽逃竄。
而幾乎就在此同時，嶽飛率領十餘萬嶽家軍進抵郾城與金兀術二十餘萬大軍對峙。嶽雲率領五百背嵬軍首先衝陣，竟然衝動了金軍前軍。金兀術趕緊調一萬五千鐵浮屠出戰，嶽雲毫無畏懼，竟然就率領五百背嵬軍殺入敵叢，一往無前，一對鐵錘砸得金軍人仰馬翻。金軍士氣受挫，嶽飛乘機揮全軍衝殺，十蕩十決，擊潰了金兀術二十餘萬大軍，金軍死傷過半。金兀術驚恐不已，連忙率軍退往汴京。
嶽家軍士氣如虹，進軍至朱仙鎮，準備進攻汴京。金兀術膽氣已落，想要放棄整個中原了。就在這時，汴京的一個讀書人，卻勸諫金兀術道：“大元帥，從古到今，從沒有聽說內有權臣而有武將能在外建功立業的！況且嶽飛等人的進兵隻怕並非朝廷的意思呢！不如暫且等一等，說不定局勢會有所變化。”金兀術覺得這個書生說的有道理，便留了下來。
而就在此同時，嶽家軍卻陷入了進退兩難的境地。嶽家軍已經進抵朱仙鎮，收複故都指日可待，可是朝廷卻連下十二道金牌逼令班師！
嶽飛召集眾將商議，嶽雲、牛皋、張憲、嶽銀瓶等都主張繼續進兵，不過王貴、王俊等卻認為不能違抗朝廷命令！嶽飛委決不下。就在這時，燕雲方麵有傳書送來。嶽飛看過之後，沉吟半響，決定繼續進軍汴京。王貴、王俊激烈反對，嶽飛喝道：“我意已決，有敢再言退者，以通敵論處！”王貴等人才不敢反對了。
於是號令下達，大軍整軍備戰，附近百姓紛紛抬著豬肉酒水糧食前來勞軍。
旌旗北指，大軍出發。人在汴京的金兀術接到報告，大驚失色，慌忙率領麾下大軍放棄汴京，退往西進洛陽。嶽家軍兵不血刃收複汴梁，百姓們夾道歡迎，許多人喜極而泣。
然而嶽家軍才剛剛進入汴京的城門，朝廷嚴令退兵的命令又來了，這一次的措辭十分嚴厲，意思就是嶽飛若不肯撤兵就是叛逆！嶽飛實在無法，長歎數聲之後，下令退兵。嶽銀瓶急聲勸阻道：“父親，如若撤兵，豈不是功虧一簣了！將來要收複汴京隻怕就遙遙無期了！”嶽飛無奈地道：“聖旨嚴令撤兵，我身為臣子，怎能抗命！”嶽銀瓶十分不甘心，突然心頭一動，“不如父親回去複命，我等暫時留在汴京。也許父親能夠說服皇帝呢！”
張憲道：“這樣也不失為兩全其美的辦法！”
王俊沒好氣地道：“這不也是抗旨嗎？聖旨是要我們撤軍，並非隻是召見將軍！”
嶽飛思忖道：“要不隻撤走一部分軍隊。”掃視了眾將一眼，“你們誰願意留下來？”嶽雲、嶽銀瓶、張憲、牛皋等都願意留下，王貴、王俊等則沒有表態。於是嶽飛留下張憲等人及近十萬兵馬守衛汴京，自己則和嶽雲、王貴王俊率領五萬餘軍隊班師。
可是嶽飛這邊剛走，一件出人意料卻又在意料之中的事情發生了，劉琦、韓世忠等人在朝廷的嚴令逼迫之下相繼撤軍了，於是便隻剩下了一支嶽家軍孤軍留在中原了。
嶽飛將兵馬留在襄陽，隻帶著兒子嶽雲趕回臨安，試圖說服皇帝北伐。然而他父子兩個一進城就被樞密院的官軍給抓了起來，說他們未得到聖命，擅自出兵，分明就是意圖不軌，要他們供認。嶽飛父子哪裡肯認這樣的罪名。主審官張俊便嚴刑拷打他二人。這張俊，也算是一員頗有能力的戰將，曾經也是十分推崇嶽飛的，如今為何卻這樣凶殘？原來這其中都是一個嫉妒之心在作怪，張俊比嶽飛年長得多，而且嶽飛剛剛出道之時，張俊的官職遠高於嶽飛，可是如今兩人的高低卻完全調了個，張俊妒火中燒，時常就想扳倒嶽飛，如今得此機會，自然巴不得把嶽飛往死裡整。
朝廷逮捕並且審訊嶽飛的做法，在朝野引起了極大的轟動，朝中許多大臣，民間許多百姓紛紛為嶽飛鳴不平。奈何如今秦檜已經專權，高宗一心求和，朝野的呼聲不禁未能救下嶽飛，反而禍及自身。