洪武二十年七月初,馮勝軍已經深入，翻越金山，到達女直苦屯,降服納哈出部將全國公觀童。大軍突至，納哈出感到寡不敵眾,便按乃剌吾所說,請求投降。
馮勝派藍玉率輕騎前往受降。藍玉用酒招待納哈出，飲得正歡時,藍玉脫下衣服給納哈出穿。納哈出不肯穿,並對左右咄咄而語,企圖逃跑。馮勝的女婿常茂當時在座，他突然躍起向納哈出的手臂砍去，整條手臂應聲而斷，直飛到酒桌之上，濺的藍玉一臉鮮血,藍玉非但不怪，反而哈哈大笑。都督耿忠見狀將納哈出擁去見馮勝,算是得保一條性命。
納哈出的將士及妻子兒女十餘萬人駐紮在鬆花河,聽說納哈出受傷,大驚而潰。馮勝派遣觀童將他們招降，獲得二十餘萬人，牛羊馬駝及輜重綿亙百餘裡。馮勝軍回至亦迷河時，又俘獲其殘兵二萬餘人、車馬五萬。而都督濮英殿後，被元太尉納哈出軍隊圍困在一處山穀之內，沈清得報，率軍前去救援，卻為時已晚,都督濮英被殺，三千騎兵命喪山穀之中，沈清命人將戰死的將士就地掩埋，隻帶回濮英屍身。六月底，傅友德以新得到的遼地漢人軍士駐守大寧，馮勝等勝利班師。馮勝將捷報上奏，並將常茂激變的情形也一起奏上，率領投降的二十萬人全部入關。
明□□大悅，派遣使者前去迎接慰勞馮勝等，而常茂則被套上械鎖。當時有人揭發馮勝藏匿了許多良馬，派門人向納哈出之妻依次酌酒，以求大珠異寶，王子才死二天便強娶其女，因而喪失降、附之心，又損失濮英三千騎兵，而常茂也趁機攻訐馮勝之過。明□□大怒，沒收馮勝的大將軍印，命他在鳳陽建宅居住，定期上京朝見，諸將士也無賞賜。馮勝獲罪，明朝廷命藍玉“總管軍事”，拜大將軍，屯兵在薊州，遼東從此成為明朝勢力範圍，後來成為奴兒乾都司的一部分。
洪武二十年（1387年）七月，戰事結束，沈清率眾回到北平，此次一役算得上無功無過。自到大寧，崔淼等人便奉命駐守，除了監視納哈出派來的使者，並沒有真正上過戰場，甚至營救都督濮英，沈清也未帶他一起
，對崔淼來說，這場仗他不過是走了個過場，可謂是打的最輕鬆的一場仗。
回到北平家中，儘管崔淼言說自己沒事，王華還是緊張的從上到下檢查一遍，確定他並無受傷後，這才放下心來。吃過晚飯，崔淼舒舒服服的洗了個澡，躺在床上沒多大會兒，便睡了過去。
洪武二十年（1387年）九月三十日，朱元璋詔命永昌侯藍玉為征虜大將軍，清寧候沈清、武定侯郭英為左右副將軍，都督僉事耿忠、孫恪為左右參將，率軍15萬人第六次北征北元。剛回北平沒多久的沈清、崔淼，再次率軍踏上征程。
沈清率軍前往大寧，與藍玉的大軍彙合，出大寧，前往慶州。藍玉派遣沈清帶兵打探元軍所在，探知元主在捕魚兒海，位於呼倫貝爾草原的西南部邊緣，是中蒙兩國共有湖泊，其中大部分在蒙古國境內，僅湖泊的西北部為我國所有。
藍玉便抄近路星夜兼程趕到百眼井，此地離捕魚兒海四十裡，仍不見敵兵，藍玉想引兵返回。
沈清躬身說道：“大將軍，吾等率軍十多萬人，深入漠北，毫無所獲，就這樣班師回朝的話，吾等如何向皇上複命？”
藍玉思量再三，讚同的點點頭，隨即下令軍隊穴地而居，不見煙火，乘夜趕到捕魚兒海南邊。沈清帶兵數十人，向捕魚兒海東北方向打探，探知元軍在駐地東北方向八十裡的地方駐紮。藍玉命沈清為前鋒，率騎兵迅速逼近敵營。元軍以為明軍缺乏水草，不能深入，故未加防備，加上大風揚起沙塵，白天都看不見什麼。所以，明軍的行動，元軍毫無察覺。沈清率軍突然衝至敵營前，元軍大驚，倉促迎戰。沈清一騎當前，揮舞長刀，在元軍中衝殺，猶如猛虎下山，僅憑一己之力，生生將元軍的防線撕開一個口子。
崔淼騎馬跟在沈清身後，拎著佩刀護佑其後，將想要偷襲的元軍依次砍殺，兩人配合默契，身邊的被砍殺的元軍堆積如山，令元軍望而卻步，而沈清身後的明軍則氣勢大漲，衝入元軍一陣砍殺。
元軍陣營中突然衝出一名大將，手握彎刀，在一隊元軍騎兵的護佑下衝了出來，眼神凶狠的瞪著沈清，一個衝鋒便來到近前。彎刀高舉惡狠狠的
向沈清砍來，沈清舉刀格擋，長刀一個突刺直襲元將咽喉，元將的彎刀長度不及沈清的長刀，身子後仰，彎刀上挑，將沈清的長刀隔開，一拉韁繩，馬匹後退，拉開兩人距離。元將自覺手中武器在沈清那兒討不了便宜，從一名騎兵手中奪過一柄長戟，再次向沈清衝來。
沈清麵不改色，直麵迎上，兩人再次打在一處，崔淼在一旁為其掠陣，將那些想要上前的元軍全部抵擋在外，突然餘光一撇，發現元軍中一名弓箭手，正拉弓射箭，射向的方向正是沈清，兩人激戰，他不能靠近，不得已隻得出言提醒，大聲喝道：“馬強，東北方弓箭手，我要他的命！”
馬強應聲，將輕弓收起，換成那柄他愛若珍寶的重弓，搭弓射箭一起合成，長箭‘咻’的一聲急速飛過，將那名想要偷襲的弓箭手射了個對穿。
崔淼大讚：“好箭！”
崔淼眼看元軍大帳中走出幾人，在士兵的護衛下倉皇逃竄，崔淼縱馬來到馬強身前，大聲說道：“箭來！”
馬強將弓箭遞給崔淼，崔淼搭弓上箭，對準逃竄的人群中射去，弓箭激射而去，正中被圍在中央的那名元軍的腦袋。