楚肅王四年(公元前377年)，蜀伐楚，取茲方(今湖北鬆滋)，楚被迫築扡關(今湖北宜昌市西)，進行防禦。楚肅王六年(公元前375年)，魏攻楚，戰於榆關(今河南中牟西南)，韓國乘機而攻滅鄭國，並遷都至鄭(今河南新鄭)。
楚肅王十年(公元前371年)，魏國遣軍攻占魯陽。楚肅王十一年(公元前370年)，在位十一年的楚肅王去世，其弟弟熊良夫繼承王位，是為楚宣王。
楚肅王時主要大臣:令尹景舍(字子發)，景監，東宅公(悼氏，楚悼王之子，以父之諡號為氏)，屈宜臼
楚宣王(出生年月日不詳-公元前340年)，羋姓，熊氏，名良夫，楚肅王弟，戰國時期楚國國君。楚肅王十一年(公元前370年)，楚肅王去世。因楚肅王無子，故由楚宣王繼位。
楚宣王七年(公元前363年)，楚自漢中南有巴、黔中。楚宣王十二年(公元前358年)，楚伐魏，決河水以攻長垣。楚宣王十六年(公元前354年)，魏軍攻圍趙都邯鄲，命景舍統率楚軍援趙。遣師西侵巴地(四川重慶以東巴國東南)。
次年(公元前353年)，楚使景舍伐魏。魏拔邯鄲，楚取魏睢濊間地。楚宣王二十六年(公元前344年)，景舍西伐蔡，厄以淮水填以巫山，克高蔡俘蔡聖侯，滅蔡。楚宣王二十七年(公元前343年)，楚國發兵滅亡陳、蔡。令尹昭奚恤當權，北方諸國都怕他。宣王甚異之，大臣江乙告訴宣王，昭奚恤隻是狐假虎威，靠著宣王的權勢作威作福。
楚宣王二十九年(公元前341年)，齊將田忌遭齊相鄒忌設計，政變失敗前來投奔。楚宣王三十年(公元前340年)，楚宣王卒，子熊商立，是為楚威王。楚宣王統治三十年間，各國內部改革持續進行，對外"廣辟土地，著稅偽財"(《墨子·公孟》)，兼並戰爭激烈，形勢也更加錯綜複雜。在這種情況下，楚宣王對外是極其謹慎的，采取了休兵息民的政策。
楚宣王一方麵堅持休兵息民，保持實力，不輕易出擊;另一方麵則洞察形勢，抓住有利時機，也大力加入兼並戰爭的行列，攻城略地，開拓疆域，使楚國在戰國時期出現了最強盛的局麵，為楚威王和楚懷王在後來的爭霸戰爭打下了堅實的基礎。
楚威王熊商（出生年月日不詳―公元前329年），羋姓，熊氏，名商，楚宣王之子，戰國時期楚國國君。公元前340年—公元前329年在位。
楚宣王三十年（公元前340年），楚宣王去世，熊商繼位，是為楚威王。?楚威王七年（公元前333年），因不滿田嬰欺楚，率軍伐齊，在徐州大破申縛統帥的齊軍，威震一時。
[5]楚威王十一年（公元前329年），率軍攻打魏國陘山，期間因秦國叛楚助魏，被魏將公孫衍擊敗。?同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是為楚懷王。
戰國七雄，是戰國時期七個最強大的諸侯國的統稱，經過春秋時期數百年的爭霸戰爭，周天子冊封的諸侯國數量大大減少。周天子名義上是天下共主，但早已名存實亡。諸侯國互相攻伐，戰爭不斷，最終均為七雄所滅。
三家分晉後，趙國、魏國、韓國躋身強國之列，又有田氏代齊，戰國七雄的格局正式形成，分彆是：秦國、楚國、齊國、燕國、趙國、魏國、韓國。
楚國的始祖或謂高陽,或謂顓頊,或謂祝融，鬻熊在商衰周興時，審時度勢，率族及時投靠周文王，是楚國的最早締造者，到熊繹時，周成王封於楚蠻，封以子男之田，姓羋姓，居丹陽，從而正式建國，開始了“篳路藍縷”的艱苦創業。
經過幾百年發展，楚國在春秋時楚成王之世開始崛起，奄有江漢，大肆兼並周邊各小諸侯國，周天子賜胙，命楚國鎮守中南。公元前704年，熊通僭越稱王，是為楚武王。到楚莊王時，稱霸中原，開創春秋時期楚國最鼎盛的時代。在和晉國不斷爭霸之際，兩國漸漸不堪重負，楚康王時弭兵之會平分中原霸權。春秋晚期曾被吳國攻占都城，幾乎覆亡，國勢大衰，開始休養生息，漸漸恢複國力，直到戰國時期的的到來。
楚懷王熊槐，羋姓熊氏，楚威王之子，楚頃襄王之父，戰國時期楚國第37位國君，在位共30年。楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，熊槐繼位，史稱“楚懷王”。?在位期間，他曾破格任用屈原進行改革，但變法半途而廢。
楚懷王六年(公元前323年)，擊敗魏國，奪取八城;楚懷王十一年(公元前318年)，擔任五國聯盟的縱長，合縱伐秦;楚懷王二十三年(公元前306年)，滅亡越國，拓境江東。
但是，他也曾在楚懷王十七年(公元前312年)發動丹陽、藍田之戰，損兵折將、痛失漢中;又在楚懷王二十八年(公元前301年)經曆垂沙之戰的大敗，國土淪喪。
楚懷王三十年(公元前299年)，楚懷王與秦昭襄王在武關會盟，秦國將他扣押，脅迫他割讓巫郡、黔中郡，被他斷然拒絕。楚頃襄王三年(公元前296年)，楚懷王客死於秦。
梓棺返楚，“楚人皆憐之，如悲親戚。”為政舉措：政治重視法治楚懷王是一位重視法治的君主。一方麵，他關注法律的製定，曾經任用屈原草擬、發布憲令，楚國一度得以富強。
屈原《惜往日》開篇的“惜往日之曾信兮，受命詔以昭時。奉先功以照下兮，明法度之嫌疑。國富強而法立兮，屬貞臣而日娭"，就回顧了當時的場景。
此外，《包山楚簡》記載，在楚懷王時期，楚國已經形成了嚴謹的法製體係，並且有了完備的成文法典來指導法律的執行。楚國在民事、刑事、行政、軍事等社會生活的多個方麵已經使用法律來調節與控製，並已形成了嚴密的司法審理流程。
另一方麵，楚懷王本人也對司法環節表現出關切。《包山楚簡》中的許多簡文，證明下層官員可以越級將刑事告訴懷王，楚懷王會親自過問;有的案件，甚至由他親自審理，並做出判定。由此可見，楚懷王對國事是比較關心的。
楚懷王(熊心)，也稱後楚懷王，是前楚懷王(熊槐)之孫。秦二世二年(公元前208年)夏六月，被楚地反秦軍首領項梁等擁立為王，仍號"楚懷王"。是名義上的楚國首領，但沒有一點實權，實權仍掌握在以項梁為核心的項氏家族的手中。
秦朝滅亡後，漢元年(公元前206年)二月，項羽尊其為義帝;四月，項羽自立為西楚霸王，分封18諸侯王，定都彭城(今江蘇徐州)，逼迫義帝遷都郴縣(今湖南郴州)。漢二年(公元前205年)冬十月，楚懷王(熊心)被項羽殺而亡。、
楚後懷王（義帝）熊心（出生年月日不詳－前205）也稱後楚懷王，是前楚懷王(熊槐)之孫。公元前208－公元前205年在位。[1]公元前223年楚亡後，熊心流落民間牧羊。
秦二世元年(公元前209年)秋七月，陳勝、吳廣於蘄縣大澤鄉(今安徽宿縣)起事反秦，奪取陳縣後，遂立國號“楚”，陳勝自稱楚王。天下英雄響應，九月，楚人劉邦沛縣(今江蘇沛縣)起兵，自立沛公。
同月，楚國名將項燕之後項梁、項羽叔侄起兵於會稽(今蘇州)，項梁自號武信君。秦二世二年(公元前208年)臘月，陳勝被秦將章邯擊敗，下落不明。
同年夏六月，項梁獲悉陳勝確已遇害的消息，遂召集劉邦等各路將領至薛縣(今山東滕縣)商議反秦大計。謀士範增獻策說：“陳勝敗固當(理所當然)。
夫秦滅六國，楚最無罪。?自懷王(熊槐)入秦不反，楚人憐之至今，故(所以)楚南公曰‘楚雖三戶，亡秦必楚也’。今陳勝首事，不立楚後(楚王後代)而自立，其勢不長(不能長久)。今君(項氏叔侄)起江東，楚蜂起(蜂擁而起)之將皆爭附君者，以君世世楚將，為能不複立楚之後也《史記·項羽本紀》”。
項梁采納範增的建議，訪楚王後裔懷王之孫熊心立為楚懷王，定都於盱台(今江蘇盱眙)。熊心與其祖父諡號相同，以期承襲其威望，“從民所望也”。
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