十月初八清晨，惠州府城區域明軍開拔，目標東方二十裡外的歸善縣城。
整個明軍共一萬五千餘人，一半為衛所軍，一半為募兵，所有明軍被劃分成六個營，五個步兵營，一個騎兵營，其中四個步兵營皆是三千餘人，剩下一個步兵營兩千三百餘人，騎兵營有騎兵八百餘騎。
一萬五千明軍中隻有八百騎兵，比例非常小，廣東本就多山林，山林中不適合騎兵行動，所以廣東境內的騎兵比例很低，倒是在北方邊關地區，因為遊牧部落騎兵來襲，能夠對付騎兵的主要是騎兵，明軍大部分騎兵都在邊關地區。
總兵任建修命蘇昴為前軍統帥，率領一個營明軍被明軍大部隊開路，又命薛升榮為後軍統帥，率領一個營明軍殿後，任建修親自擔任中軍統帥，有兵四個營九千餘人。
等一萬五千明軍都離開惠州府城區域，駐守惠州府城的明軍數量將隻剩下數百人，另外征召的青壯和大戶人家的護衛數千人，協助守城。
明軍開拔，知府李玘帶領惠州府城眾官員為明軍送行，希望任建修能夠率領明軍儘快將在惠州府境內作亂的亂民剿滅。
惠州府城區域明軍有動作，當即被人民軍偵察兵得知，迅速帶著情報回歸，明軍前軍僅僅行軍幾裡地，偵察兵便帶著情報來到都督麵前。
“報告大都督，敵軍已離開惠州府城區域，向東而行。”偵察兵氣喘籲籲的將明軍動向向方南彙報。
聽到偵察兵的彙報，方南點點頭說道：“辛苦了，下去休息吧。”
“是！”
“明軍已經行動，接下來該我們了。”方南對周圍一眾人民軍高級軍官說道。
何言、劉洪等人臉上滿是戰意，雙眼更是露出興奮之色，見到是自身數倍兵力的明軍，絲毫沒有害怕。
此時方南已經不在歸善縣城中坐鎮，而是在歸善縣城西邊六裡外的叢林中，距離叢林不遠便是明軍從惠州府城行至歸善縣城的必經之路，這裡也是方南選擇埋伏明軍的地點，中間是官道，兩側是山林，是非常適合埋伏的地形。
經過多天時間的努力，歸善縣城中的大部分人民軍都趁著夜色轉移，隻剩下一個營的冷兵器部隊加上數量超過五百的新兵留守歸善縣城，其他部隊超過三千五百餘人都跟在方南身邊，準備對明軍進行埋伏。
隱藏在山林中的人民軍已經進入到埋伏的地點進行準備，不斷有偵察兵歸來，將明軍的最新動向向方南彙報，很快方南便知道明軍是分成前軍、中軍、後軍三軍行軍，前軍和後軍各三千兵力左右，中軍兵力一萬左右。
埋伏敵人，一般有兩種戰術，一個是敵人進入埋伏圈後前後堵截，一個是從中間將敵人切成兩半，但這兩個戰術對方南一路人民軍來說都不適用，因為方南一路人民軍數量太少了。
明軍有一萬五千兵力，若是方南受傷有一萬左右的兵力，兩種戰術都可以用，偏偏方南手上的兵力隻有三千五百，四倍多的差距。