靖一開始是跟著秦王李世民打王世充，隨即就被派去跟了李孝恭經略荊湘。雖然名義上李孝恭的副手，但李淵說了，“三軍之任，一以委靖”。621年，作為實際總指揮的李靖，隻用了兩個月的時間就滅掉了割據湖南湖北的蕭銑的梁國。
隨即李靖獨領一軍，連下九十六州，平定了嶺南。
623年，李靖又在李孝恭的手下，消滅了割據江南的宋國皇帝輔公佑。
625年，突厥犯邊，河東太原告急，李靖奉命北上迎敵。被任命為靈州道行軍總管抗擊東突厥。
戰功赫赫在軍隊中同樣極有影響力的李靖實際上很懂得明哲保身，在玄武門之變前後，雖然擁兵在外，但卻沒有表達自己的態度，因此與李世民之間自然就有了隔閡。被調回長安擔任兵部尚書，雖然官職顯赫，但是卻脫離了他一直帶的邊軍。
不過李世民的胸襟卻也不同常人，並沒有就此棄用李靖，3年後又重用李靖抗擊突厥，而李靖也真就滅了東突厥雪了大唐之恥。
也就在生擒了頡利可汗之後，有人上告李世民說李靖縱兵劫掠，李世民也就嗬斥了李靖一番，不過也沒有做出殺人的舉動來，過了陣子又給李靖加了封賞，並說，
“隋將史萬歲破達頭可汗，有功不賞，以罪致戮。朕則不然，當赦公之罪，錄公之勳。”（《舊唐書》）
此後李靖一直身居高位，但是上朝之後就把自己當成木頭樁子，“靖性沉厚，每與時宰參議，恂恂然似不能言。”
當了四年大官之後，李靖就堅決請辭，李世民對此十分欣慰。
太宗遣中書侍郎岑文本謂曰：“朕觀自古已來，身居富貴，能知止足者甚少。不問愚智，莫能自知，才雖不堪，強欲居職，縱有疾病，猶自勉強。公能識達大體，深足可嘉，朕今非直成公雅誌，欲以公為一代楷模。”
後來李靖又奉命征討吐穀渾，結果被人說他謀反，李世民調查一番後將誣告的人流放嶺南，但此後李靖就稱疾閉門不出了。
但李世民實則還是放心不下李靖，644年，李世民準備親征高句麗，當時年過七旬的李靖已經抱病多日，李世民親自去探望，
靖謝曰：“老臣宜從，但犬馬之疾，曰月增甚，恐死於道路，仰累陛下。”（《隋唐嘉話》）
顯見李靖是不想去的，卻想不到李世民說了一句，
昔司馬仲達非不老病，竟能自強，立勳魏室。（《隋唐嘉話》）
這話可就重了，司馬懿當年可是裝病然後突然暴起消滅了政敵，最後奪了曹魏的大權。
李靖馬上就明白過來，
靖叩頭曰：“老臣請舉病行矣。”至相州，病篤不能進。
就此可見，李世民對李靖一直不放心，直到讓他離開了長安，這才算是了卻了一樁心事。
世人常言，李世民能容功臣，是因為他出身貴族自有心胸，而劉邦和朱元璋之所以殺戮功臣，是因為他們都是平民出身，所以擔心那些曾經和他們平起平坐的功臣們會窺覷他們的皇帝寶座。但觀其實質。劉邦殺八大異姓王是為了讓天下真正一統，而朱元璋殺功臣則是在他年紀漸老之後，他是怕自己的兒孫駕馭不了這些功臣。
其實李世民一樣對李靖猜忌，隻不過李世民有自己的胸襟就是了。而且唐朝的功臣們，除了李靖之外，並沒有韓信、徐達這種能夠滅國的統帥人物，也因為達不到功高蓋主的程度，所以李世民也對他們沒有多少擔心之處。即便是侯君集等人造反，也不過是飛蛾撲火，甚至引不起李世民的震怒來。
所以說啊，當一個人有了能力之一並不一定是好事，你看看程咬金，在外人眼裡撒潑打渾，打仗勇猛，又是福將，最後活的逍遙，什麼也不怕，自己兒子女兒也是過的平平安安，這樣的人才是聰明。
好在李靖也是聰明之人，他知道李世民一直都猜忌他，所以他一直表現就是自己不會做人，得罪了很多朝臣，在軍事上如此厲害的人不會交人？這是最可笑的笑話，但他要是那麼做了，就真的要滅門了！
所以有能力也不一定就是好事，沒能力也非壞事！這就是為官之道。