蘇定方選擇的時機恰到好處，選擇的戰術也無懈可擊。
李善之所以與蘇定方、尉遲恭、竇軌商議後決定在郿縣伏擊胡騎先鋒，自然是有原因的。
一方麵在於郿縣周邊雖然是平原地帶，但南北兩側都有高山峻嶺，北側是岐山的餘脈，南側是秦嶺的分支太白山，地勢崎嶇，騎兵會非常不適應。
另一方麵是因為太白山中有一條叫斜穀水的大河，這條河從太白山深處起源，沿山勢向北，從郿縣的西側流過，在郿縣的北側彙入渭水，是渭水的一條重要的支流。
尉遲恭向南側退去，引誘鐵勒騎兵追擊，就是為了將敵軍引誘到斜穀水以東的戰場上。
看起來這一塊空間不小，但事實上，當李孟嘗、劉黑兒率兩千唐騎為先鋒趕到之後，鐵勒首領吐迷分才恍然發現大事不妙。
在發現後方有唐騎襲來的時候，鐵勒騎兵在驚慌之餘立即展開了隊列，不需要將領指揮，兩翼延伸開……但很快他們就發現，空間不夠。
這個地點是李善問詢了岐州刺史常達後精心挑選的，寨堡的東側有桃川河、石頭河兩條河流，西側七八裡外就是斜穀水，再南側就是延綿起伏的山脈。
唐軍巧妙的利用山川、河流憑空製造出了一個利於衝陣的戰場，並且成功的將數千胡騎困在了其中。
劉黑兒率先破陣，手中馬槊如同閃電一般連續捅翻了四五個胡人，披上戰甲的坐騎頂著飛來的羽箭，嘶鳴著衝入陣中。
李孟嘗隨後趕到，他早年入山為盜，凶悍過人，高聲呼和，很快就越過劉黑兒，殺在最前方。
鐵勒騎兵本就在展開陣列，中路空虛，兩千唐騎的衝陣毫不費力的撕裂了困頓的胡騎，隨後在劉黑兒的指揮下，唐騎透陣而出，返身沿著石頭河向北繼續衝鋒。
看到唐騎在追殺右翼，吐迷分略為鬆了口氣，唐軍兵力不多，自己還有機會……雖然戰場狹窄，但如果能即刻向北，或許有機會……
吐迷分還沒來得及做出決定，是直接跑路，還是去救援那千餘被追殺的部下，前方的斥候狂馳而來，手中連連射出響箭。
其實已經不用斥候提醒了，沉默的馬蹄聲越來越響，黑壓壓的唐騎沿著斜穀水加速南下，剛一接觸，前陣的數百胡騎就被擊潰，四散奔逃，吐迷分親眼看著數十族人不得不跳入河中。
這時候，後方的寨堡大門已開，尉遲恭興奮的揮舞馬槊，帶著殘餘的七八百騎兵從後方殺入胡騎陣中。
接下來是一場亂戰。
這時候已經天黑了，草原部落不願意打野戰，唐軍稍微好一些，但戰力也略有削弱。
劉黑兒、李孟嘗咬著逃竄的千餘胡騎一路向北，已經脫離了戰場，而被纏住的兩千胡騎從各個方向發起進攻，試圖打開一條逃生通道。
但無奈戰場的地勢對於鐵勒騎兵太不利了，在寬達七八裡的戰場上，吐迷分的每一次嘗試都遭到了或當頭痛擊，或側擊潰散。
蘇定方的指揮能力得到了完美的體現，他並沒有親自上陣，而是不停調兵遣將，將一支支或多或少的騎兵隊伍放置在最適合的地點，一次次的擊潰即將聚攏的胡騎。