平時，五軍營練習營陣，也就是主力步兵，三千營則負責巡哨，有些像憲兵的意思，真正的精銳神機營，則掌管火器，到了戰時，神機營也是必須扈駕隨征的部隊，後來雖然京軍製度又多次更改，但大體上沒有什麼變化！
此外，京軍中還包括拱衛皇帝的侍衛親軍，如錦衣衛和金吾、羽林、虎賁、府軍等12衛軍，以及隸屬禦馬監的武驤左右、騰驤左右等4衛營。
而說到地方軍，則包括衛軍、邊兵和民兵三大類，衛軍已經說過了，就是配置於內地各軍事重鎮和東南海防要地的地方安保軍隊，而且還是自給自足的那種。
邊兵則是防禦北方蒙古騎兵的戍守部隊，配置於東起鴨綠江、西抵嘉峪關的9個軍鎮，也就是曆史上很牛的九邊雄兵，這九邊雄兵可以說從明初到明末，戰鬥力始終不俗，即便是清朝崛起之後，對於九邊雄兵，也是以勸降收編為主，而不願意與之拚死大戰。
至於民兵就複雜一些了，說白了就是軍籍之外、由官府僉點、用以維持地方治安的武裝，內地稱民壯、義勇或弓兵、機兵、快手,西北邊地稱土兵,西南少數民族地區有苗兵、狼兵等土司兵。
另外還有不同行業和階層組建的礦兵、鹽兵、僧兵等，當然這些沒有軍籍的民兵，當遇到戰爭的時候，也常被朝廷召出征，等戰爭結束就直接令其返回原地。
可以說這就是大明朝基本的軍事係統了，當初朱由校看的時候差點沒昏過去，他實在想不明白，以老朱那麼英明神武的人物，怎麼會給大明朝設立這麼一套繁瑣、複雜、重複、效率低下的軍事製度呢？
也正是要改變這點，所以朱由校才以現代軍隊體製，結合明朝軍隊的實際情況，設置出了一套全新的軍隊編製體製，當然這套新體製要像在全國推廣是不可能的，所以朱由校決定先在他自己的近衛軍中實行！
在朱由校這套軍隊體製中，首先規定了軍銜製度，士兵的等級分為二等兵、上等兵、下士、中士、上士五個級彆，軍官則有準尉、少尉、中尉、上尉、少校、中校、上校，準將、少將、中將、上將、元帥三品十二級，其中元帥由皇帝本人擔任，也就是說近衛軍的軍官，最高級彆為上將，這樣做自然是有助於皇帝對軍隊的掌控！
朱由校之所以直接把後世的軍銜製度照搬過來，實在是因為重新設定一套軍銜製度太過麻煩，而且後世的軍銜製度既然得到了全世界所有國家的認可，自然有其獨到和先進之處，如果為了迎合古人的習慣而進行改變，無異於自找麻煩還不討好！
同時為了對應軍銜製度，朱由校還設計了一套簡易軍銜標誌，這套軍銜為紅色，不過不是佩戴的，而是直接縫製在軍服或鎧甲的左肩處！
由低到高分彆為二等兵為一柄單刀，一等兵為兩柄交叉的單刀。
下士為一杆豎直長槍，中士為兩杆交叉的長槍、上士則在交叉的長槍中間，再加一杆豎直的長槍！
準尉為兩柄交叉的長劍，少尉、中尉、上尉分彆在交叉長劍的下方各加一道紅色的細杠！
少校為一道粗一些的明黃色橫杠，這也代表著近衛軍為皇家所有，高級軍官已經可以代表皇家了，中校、上校每升一級，加一道橫杠！
準將的軍銜標誌為兩杆交叉的明黃色火槍，象征著近衛軍未來將實現火器化，少將、中將、上將每升一級，則在交叉的火槍之下，增加一條橫杠！
近衛軍最高軍銜元帥，因為是由皇帝親自擔任，所以沒有軍銜標誌！
同時近衛軍最基本的軍事單位從小旗變成了伍，對應現代軍事體製也就是班，一伍編製15人，其中伍長一人、副伍長兩人，之所以這麼設置，是因為朱由校將伍細分為三個戰鬥組，這樣一來伍長和兩個副伍長正好各帶一個戰鬥組！
在伍之上就是小旗，也就是現代軍隊中的排，每個小旗編製三伍，設小旗一名，共計46人，戰時如果小旗陣亡，則由三個伍長依次頂上，伍長陣亡則由副伍長依次頂上，這樣就有效地杜絕了基層軍官陣亡，導致伍或者小旗失去指揮而且潰敗的情況！
再往上就是總旗，也就是相當於連，每個總旗設總旗官一人，督導官一人，下轄三個小旗，同時總旗官麾下還單獨設置兩個伍，一個伍專門負責保護總旗官，以及向各小旗傳達命令之用，另一個伍則是負責做飯的夥頭軍，如此一來總旗就相當於三個小旗，十一個伍，共計160人，總旗管陣亡，職務由小旗官依次頂替！
督導官是朱由校彆出心裁弄出來的職務，作用相當於後世軍中的指導員，負責教授士兵識字，宣講忠君愛國的思想，最重要的則是監督軍中紀律，並且對違反軍紀的官兵進行處罰，不過為了不讓督導官做大，朱由校還在軍紀中特彆加上一條，督導官與憲兵官不得參與指揮，戰時要絕對服從長官軍令！
而總旗之上則是鎮，這相當於現代軍製中的營，每鎮設鎮守一人，副鎮守兩人，憲兵官一人，下轄三個總旗，一個負責保護鎮守，傳達軍令，整肅軍紀的憲兵小旗，總計560人！
在鎮之上則設旅，每旅設旅長一人，副旅長兩人，總憲兵官一人，下轄三個鎮，一個憲兵總旗，共計1844人！
旅之上則是師，每個師設指揮使一人，指揮檢使兩人，總務官一人，下轄三個旅，一個衛戍鎮，一個輔兵鎮，共計6656人，而這就是朱由校目前給近衛軍設置的最大的軍事單位！
不過在師之上雖然沒有軍隊建製，但卻有一個指揮單位，朱由校稱之為督帥府，這是一個純粹的戰時指揮單位，每個督帥府可以下轄三到八個師，由督帥統一指揮！
現在的近衛軍騎兵，就是大明朝有史以來第一個督帥府，督帥自然就是被打了屁股的近衛軍騎兵前指揮使李如柏，而朱由校稱其為李帥也是這麼來的！
李如柏雖然第一次接觸這種軍製，但他終究是老行伍出身，看完之後就算出來，他現在剩下的精銳騎兵加上輔兵，正好可以組建五個師！
而朱由校上來就設置了督帥府的情況來看，這支近衛軍騎兵真的是要準備打仗的！：，，，