秦孝公較為徹底地完成了對秦國的封建體製改革和封建製度的完善，促進了經濟的發展，加強了新興地主階級的中央集權，為其後代秦始皇嬴政統一大業奠定了堅實的基礎，進而推動了華夏文明的進步。
秦獻公四年（公元前381年），秦孝公出生?。秦獻公二十三年（公元前362年），其父秦獻公去世後，秦孝公繼位。秦孝公繼位時年僅21歲。早在秦孝公出生前，秦國經曆了自秦厲共公之後幾代君位動蕩，國力大為削弱。魏國趁秦國政局不穩之機奪取了河西地區（今山西、陝西兩省間黃河南段以西地區）。秦孝公之父秦獻公繼位後，割地，與魏國講和，安定邊境，遷都櫟陽?（今陝西省西安市閻良區），休養生息，並且數次東征，想要收複河西失地，無奈願望沒有實現便去世。
求賢納才
秦孝公繼位時與齊威王、楚宣王、魏惠王、燕後文公、韓昭侯、趙成侯並立。當時黃河和崤山以東的戰國六雄已經形成，淮河、泗水之間有十多個小國。周王室勢力衰微，諸侯間用武力相互征伐吞並。戰國六雄中，楚國、魏國與秦國接壤。魏國占有原本屬於秦國的河西地區，從鄭縣（今陝西省華縣）沿洛河北上修築長城。楚國自漢中郡往南，占有巫郡和黔中郡。秦國地處偏僻的雍州，不參加中原各國諸侯的盟會，被諸侯們疏遠，像對待夷狄一樣對待。秦孝公繼位後以恢複秦穆公時期的霸業為己任，廣施恩德，救濟孤寡，招募戰士，明確論功行賞的法令，並在國內頒布了著名的求賢令，命國人大臣獻富國強兵之策。同年，秦孝公兩路出兵，向東圍攻陝城（今陝西省韓城市），向西進攻西戎，斬殺西戎獂王。而趙、韓兩國也趁秦孝公繼位未穩之機率軍攻打秦國。?秦孝公二年（公元前360年），周顯王派使臣送來祭肉。
衛國人商鞅在公叔痤死後，聽聞秦孝公的求賢令，便攜帶李悝的《法經》投奔秦國，通過秦孝公的寵臣景監見孝公。商鞅先以帝道、王道之術說孝公，孝公聽後直打瞌睡並通過景監責備商鞅。商鞅再以霸道之術說孝公，孝公聽後改變態度但沒有重用商鞅。商鞅最後暢談富國強兵之策，孝公聽後大喜，兩人暢談幾日後毫無倦意。
在商鞅的勸說下，秦孝公決定在秦國國內進行變法，但變法遭到以甘龍、杜摯為代表的守舊派的反對，雙方產生激烈的爭論。變法之爭結束後，秦孝公於前359年命商鞅在秦國國內頒布《墾草令》，作為全麵變法的序幕。主要內容有：刺激農業生產、抑製商業發展、重塑社會價值觀，提高農業的社會認知度、削弱貴族、官吏的特權，讓國內貴族加入到農業生產中、實行統一的稅租製度以及其他措施。
《墾草令》在秦國成功實施後，秦孝公於前356年任命商鞅為左庶長，在秦國國內實行第一次變法。主要內容為：改革戶籍製度，實行什伍連坐法、明令軍法，獎勵軍功、廢除世卿世祿製、建立二十等軍功爵製、獎勵耕織，重農抑商，嚴懲私鬥、改法為律，製定秦律和推行小家庭製。
經過第一次變法後，秦國國力開始強大。公元前358年，秦國在西山（今河南省熊耳山以西）擊敗韓國。?公元前357年，楚宣王派右尹黑來迎娶秦國女子，與秦國聯姻。?秦孝公七年（公元前355年），秦孝公與魏惠王在杜平（今陝西省澄城縣東）會盟，結束了秦國長期不與中原諸侯會盟的局麵。
平定太子事件後，秦孝公拜商鞅為大良造，開始第二次變法。
鹹陽（今陝西省鹹陽市）位於關中平原中部，北依高原，南臨渭河，順渭河而下可直入黃河，終南山與渭河之間可直通函穀關。為便於向函穀關以東發展，秦孝公於前350年命商鞅征調士卒，按照魯國、衛國的國都規模修築冀闕宮廷，營造新都，並於次年將國都從櫟陽遷至鹹陽，同時命商鞅在秦國國內進行第二次變法。主要內容為：開阡陌封疆，廢井田，製轅田，允許土地私有及買賣、推行縣製、加收口賦、統一度量衡、燔詩書而明法令，塞私門之請，禁遊宦之民和執行分戶令。
經過兩次變法後的秦國國力強大，百姓家家富裕充足。秦國人路不拾遺，山中沒有盜賊。人民勇於為國家打仗，怯於私鬥，鄉村、城鎮秩序安定。]周顯王派使臣賜予秦孝公霸主的稱號，諸侯各國都派使者前來祝賀。公元前348年，韓昭侯親自前往秦國，與秦孝公簽訂停戰盟約。?公元前342年，秦孝公派太子駟率領西戎九十二國朝見周顯王，顯示了秦國西方霸主的地位。
收複河西失地，恢複秦穆公時期的霸業是秦獻公、秦孝公兩代國君的願望。早在秦獻公時期，秦國與魏國為爭奪河西地區發生多次戰爭，其中秦國在洛陰（今陝西省大荔縣西南）、石門山（今山西省運城市西南）、少梁（今陝西省韓城市西南）三場戰役中取得勝利。經過商鞅兩次變法後的秦國國力強大，具備了收複河西地區的能力。
秦孝公八年（公元前354年），趙國入侵魏國的盟國衛國，奪取漆及富丘（均在今河南省長垣縣）兩地。?此舉招致了魏國的乾涉，魏國出兵助衛，包圍趙都邯鄲（今河北省邯鄲市）。?秦孝公趁魏軍主力出擊之機，派軍隊偷襲魏國，進攻魏河西長城重要據點元裡（今陝西省澄城縣南），大敗魏軍，殲滅守軍七千人，並占領少梁。同年，秦孝公命公孫壯率軍攻打韓國，包圍焦城（今河南省三門峽市西），但沒有攻克，占領上枳、安陵（今河南省鄢陵縣北）、山氏（今河南省新鄭市東北）並築城，插入魏、韓兩國交界地區。
秦孝公九年（公元前353年），齊軍與宋國景敵、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵（今河南省睢縣）。?此時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，但在桂陵之戰被前來救援趙國的齊國軍隊擊敗，?楚宣王也派大將景舍率兵救援趙國，奪取了魏國睢水、濊水之間的土地。?秦孝公趁魏國國內空虛之機，於秦孝公十年（公元前352年）任命商鞅為大良造，率兵長驅直入，包圍魏國並占領魏國舊都安邑（今山西省夏縣西北）?。魏惠王急忙派軍隊在上郡要地固陽（即定陽，今陝西省延安市東）以東修建崤山長城（東南起崤山，西北至黃河），以阻止秦軍的進攻。秦孝公十一年（公元前351年），商鞅又率兵包圍並占領固陽。
秦孝公十年（公元前352年），魏惠王調用韓國的軍隊擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛聯軍，齊國被迫請楚國大將景舍出麵調停，各國休戰。?秦孝公十一年（公元前351年），魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。魏國陸續與各國和談後，集中兵力向西反攻，奪回安邑並包圍固陽。?為爭取時間在國內進行第二次變法，秦孝公於前350年與魏惠王在彤地（今陝西省華縣西南）會盟修好，緩和了兩國緊張的關係。
魏惠王以朝見周天子為名，召集泗上十二諸侯舉行會盟，圖謀攻秦。秦孝公下令加強防守，並采納商鞅“尊魏為王”的策略來改變魏國進攻秦國的意圖。秦孝公於秦孝公十八年（公元前344年）派商鞅遊說魏惠王，勸說他除了號令宋、衛、鄒、魯等十二個小國外，還要向北聯合燕國，向東攻打齊國，迫使趙國屈服；向西聯合秦國，向南攻打楚國，迫使韓國屈服，這樣霸業可成。商鞅還建議魏惠王順從天下之誌，先行稱王，再圖霸業。魏惠王聽從商鞅的遊說開始稱王，按照天子的規格大建宮室，製作丹衣和九施、七星之旗，並召集各小國參加逢澤（今河南省開封市）會盟，秦公子少官和趙肅侯也應邀參加?，諸侯會盟後又前往朝見周天子。魏惠王僭越禮製的行為引起了齊、楚等國的憤怒，諸侯紛紛倒向齊國。
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