楚熊黵之子，楚熊勝之弟，熊繹之曾孫，季連的第34世孫。
熊楊生熊渠。楚國的第五任君王，他的祖父是楚國第五任王熊艾，他的父親是楚國第六任王熊黵，他的哥哥是楚國第七任王熊勝。
楚熊勝二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊勝死後，其弟弟楚熊楊繼承楚君之位。
楚熊楊五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊楊死，其兒子楚熊渠繼承楚君之位。熊渠(出生年未知―前877年)，也稱楚熊渠，羋姓，熊氏，名渠，楚熊楊之子，西周時期諸侯國楚國第六任君主(公元前886年-公元前877年在位)。
楚熊楊五十九年(公元前887年)，楚熊楊去世，熊渠繼位。
熊渠繼位後，趁周王室衰弱和中原動亂之機，開始開疆拓土的進程，相繼攻打庸國(今湖北竹山縣)、揚越(今湖北中部)、鄂國(今湖北鄂州、武漢一帶)，將楚國勢力推進至江漢平原，使楚國逐漸興盛起來。
此後，熊渠更是離經叛道，僭越封長子熊毋康為句亶王、次子熊摯紅為鄂王，少子熊執疵為越章王，鎮守長江中遊的三個要地。周厲王繼位後，以暴虐著稱，熊渠擔心受到周朝討伐，便取消他們的王號。
熊渠十年(公元前877年)，熊渠去世。此時，熊毋康已早逝，次子熊摯紅繼位。不久，熊執疵發動政變，弑兄代立為君，史稱熊延。熊渠是楚君熊楊(亦作熊鍚或熊煬?)之子。
熊楊五十九年(公元前887年)，熊楊去世，熊渠繼任楚國國君之位。楚族深居南蠻地區，由於經濟發展先進，周圍的蠻夷部族都來歸附，楚國很快就壯大起來。熊渠勇力非凡，並負膽略，是一位很有才識和進取精神的君主。
當時周王朝正值周夷王在位時期，周王室衰微，在周王朝統治下的諸侯國有的開始不再朝貢，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚國蒸蒸日上，很得江漢之間百姓的擁護，於是有開疆拓土之心。熊渠為此製定正確的戰略規劃，避開東麵與周朝同姓的姬姓諸侯國，先向西征伐庸國(今湖北竹山縣)，解除後顧之憂，庸國當初是跟隨周武王滅商參加牧野之戰，一直是西部大國，可見楚國已今非昔比。
之後，熊渠揮師沿漢江南下驅趕揚越(古時百越族的一支，在今湖北中部)進入江漢平原，並一直向東追擊，擁有整個江漢平原。後趁周天子征伐鄂國(今湖北鄂州、武漢一帶)之機，進軍至鄂地?，將武漢江南地區納入楚國版圖。占據鄂地後，鄂地豐富的銅礦自然也成為楚國的囊中之物。