班固：“初，高祖不修文學，而性明達，好謀，能聽，自監門戍卒，見之如舊。初順民心作三章之約。[2]天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通製禮儀，陸賈造《新語》。
又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規摹弘遠矣。”“漢帝本係，出自唐帝。降及於周，在秦作劉。涉魏而東，遂為豐公。豐公，蓋太上皇父。其遷日淺，墳墓在豐焉。及高祖即位，置祠祀官，則有秦、晉、梁、荊之巫，世祠天地，綴之以祀，豈不信哉！由是推之，漢承堯運，德祚已盛，斷蛇著符，旗幟上赤，協於火德，自然之應，得天統矣。”
荀悅：“高祖起於布衣之中，奮劍而取天下，不由唐虞之禪，不階湯武之王，龍行虎變，率從風雲，征亂伐暴。廓清帝宇。八載之間，海內克定，遂何天之衢。登建皇極。上古已來，書籍所載，未嘗有也。非雄俊之才、寬明之略、曆數所授、神隻所相、安能致功如此。”
曹植：“昔漢之初興，高祖因暴秦而起。官由亭長，□自亡徒。招集英雄，遂誅強楚。光有天下，功齊湯武。業流後嗣，誠帝王之元勳，人君之盛事也。然而名不繼德，行不純道。寡善人之美稱，鮮君子之風采。惑秦宮而不出，窘項座而不起。計失乎酈生，忿過乎韓信。太公是誥，於孝違矣。敗古今之大教，傷王道之實義。身沒之後，崩亡之際，果令凶婦肆鴆酷之心，嬖妾被人豕之刑。亡趙幽囚，禍殃骨肉。諸呂專權，社稷幾移。凡此諸事，豈非高祖寡計淺慮以致□？然彼之雄才大略，倜儻之節，信當世至豪健壯傑士也。又其梟將儘藎臣，皆古今之鮮有，曆世之希睹。彼能任其才而用之，聽其言而察之。故兼天下而有帝位，流巨勳而遺元功也。不然斯不免當世之妄。”
曹冏：“漢祖奮三尺之劍，驅烏集之眾，五年之中，遂成帝業。自開關以來，其興立功勳，未有若漢祖之易也。夫伐深根者難為功，摧枯朽者易為力，理勢然也。”劉淵：“大丈夫當為漢高、魏武，呼韓邪何足效哉！”石勒：“朕若逢高皇，當北麵而事之，與韓彭競鞭而爭先耳。”司馬貞：“高祖初起，始自徒中。言從泗上，即號沛公。嘯命豪傑，奮發材雄。彤雲鬱碭，素靈告豐。龍變星聚，蛇分徑空。項氏主命，負約棄功。王我巴蜀，實憤於衷。三秦既北，五兵遂東。泛水即位，鹹陽築宮。威加四海，還歌大風。”
蘇軾：“予觀漢高祖及光武，及唐太宗，及我太祖皇劉邦帝，能一天下者四君，皆以不嗜殺人者致之，其餘殺人愈多，而天下愈亂。”何去非：“漢高祖挾其在己之智術，固無足以定天下而王之。然天下卒歸之者，蓋能收人之智而任之不疑也。”朱元璋：“惟漢高祖皇帝除嬴平項，寬仁大度，威加海內，年開四百。有君天下之德而安萬世之功者也。元璋以菲德荷天佑人助，君臨天下，繼承中國帝王正統，伏念列聖去世已遠，神靈在天，萬古長存，崇報之禮，多未舉行，故於祭祀有闕。是用肇新廟宇於京師，列序聖像及曆代開基帝王，每歲祀以春、秋仲月，永為常典。今禮奠之初，謹奉牲醴、庶品致祭，伏惟神鑒。尚享！”毛澤東：“劉邦是在封建時代被曆史學家稱為‘豁達大度，從諫如流’的英雄人物。
劉邦同項羽打了好幾年仗，結果劉邦勝了，項羽敗了，不是偶然的。”“能夠打敗項羽，是因為劉邦和貴族出身的項羽不同，比較熟悉社會生活，了解人民心理。”漢高祖劉邦比西楚霸王項羽強，他得天下一因決策對頭，二因用人得當。約瑟.湯恩比：“人類曆史上最有遠見、對後世影響最大的兩位政治人物，一位是開創羅馬帝國的愷撒，另一位便是創建大漢文明的漢太祖劉邦。愷撒未能目睹羅馬帝國的建立以及文明的興起，便不幸遇刺身亡，而劉邦卻親手締造了一個昌盛的時期，並以其極富遠見的領導才能，為人類曆史開創了新紀元！”
家世劉氏起源於三皇五帝之堯帝，據《漢書》記載：漢帝本係，出自唐帝。降及於周，在秦作劉。涉魏而東，遂為豐公。”豐公，蓋太上皇父。其遷日淺，墳墓在豐鮮焉。及高祖即位，置祠祀官，則有秦、晉、梁、荊之巫，世祠天地，綴之以祀，豈不信哉！由是推之，漢承堯運，德祚已盛，斷蛇著符，旗幟上赤，協於火德，自然之應，得天統矣。劉邦祖先是秦國人，之後在戰國時遷入魏國，遂為魏大夫，魏國從安邑遷都大梁，劉清（劉邦的曾祖父）出生，清生仁，劉仁遷豐邑，劉家即在此期間遷豐邑。曾祖父：劉清，戰國末期魏國大夫，出生並活動於魏都大梁，之後其子劉仁遷豐邑中陽裡，現豐縣漢皇祖陵保存劉清之墓。
祖父：劉仁，始遷豐邑，故號豐公。父親：劉煓，字執嘉，即劉太公，劉邦登基後尊為太上皇，崩於公元前197年。生母：溫氏，一說王含始，被追諡為昭靈夫人（昭靈後）。庶母：李氏，太上皇庶妻，封太上皇後，逝於公元前197年；生楚元王劉交。
兄弟姐妹兄弟：劉伯，劉邦大哥，漢五年正月，追尊為武哀侯，高後時，追尊為武哀王。長嫂封陰安侯。劉仲，名喜，劉邦二哥，被劉邦封為代王，統轄今河北、山西一帶，後因抵抗匈奴戰敗被革為合陽侯，死後追諡為代頃王。二嫂為頃王後。劉交，劉邦弟弟，排行第四，被劉邦封為楚王，死後諡元王。
從父兄：荊王劉賈。從祖弟：燕王劉澤。（應該是遠房兄弟，現已無稽可考）姊：宣夫人昭哀後。
妻妾後妃：曹夫人外婦、呂皇後、戚夫人、薄姬、趙姬、管夫人、趙子兒、石美人(石奮之姊)
子女共生八子：1劉肥、2劉盈、3劉如意、4劉恒、5劉恢、6劉友劉邦、7劉長、8劉建。女兒：劉樂魯元公主，下嫁張耳之子張敖，母呂後。劉邦女兒有史可查者隻此一人。
原配呂雉，公元前187年臨朝，稱製八年，公元前180年而崩，壽62歲，葬於鹹陽東陵。生一子一女：劉盈，即是漢孝惠帝；女即魯元公主。妣曹氏，生一子：劉肥（高祖六年立為齊王，卒諡齊悼惠王）。妣戚氏，生一子：如意（漢高祖七年封代王，九年徙為趙王，十五歲被呂氏毒死，諡趙隱王）。妣薄氏，公元前155年四月崩，葬於霸陵，生一子：劉恒（初封代王，後即帝位為孝文帝）。
妣趙氏，生一子：劉長（公元前196年封淮南王，文帝六年謀反，廢徙蜀死，諡淮南厲王）。諸姬所生之子：劉友（初封淮陽王，後改封趙王，被呂後幽禁而死，卒諡趙幽王）、劉恢（公元前196年高祖誅梁王彭越後立為梁王，16年後，因趙幽王劉友幽死，便被改封為趙王，被迫娶呂產的女兒，而劉恢的寵妃被迫自殺，因此悶悶不樂，公元前181年六月，劉恢殉情自殺。死後廢其嗣，文帝時追諡為“趙恭王”。）、劉建（公元前196年，燕王盧綰逃放匈奴，次年被立劉建為燕王，立十五年死，諡曰靈。
劉建本有子，呂後使人殺之，絕嗣後，除其國）。折疊編輯本段主要作品《大風歌》《大風歌》是漢高祖劉邦平黥布還，過沛縣，邀集故人飲酒。酒酣時劉邦擊築，同時唱了這首歌。“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方。”
漢朝人稱這篇歌辭為《三侯之章》，後人題為《大風歌》（始於《藝文類聚》）。《鴻鵠歌》劉邦《鴻鵠歌》為漢高祖劉邦所作。劉邦晚年寵愛戚夫人，欲立戚夫人所生的趙王如意為太子。漢高祖十二年，劉邦病重，自知不久於人世，於是就想換立太子，在一次宴會中，太子請來聞名遐邇的賢人“商山四皓”相隨，換立之事已不可能，劉邦無奈，召來戚夫人。
劉邦讓戚夫人跳楚舞，自己則借著酒意擊築高歌，遂成此文。