亡走覆盎
征和二年（公元前92年）七月壬午，劉據派遣賓客扮成使者矯詔抓捕江充，韓說懷疑有詐不肯受詔，於是劉據派遣的賓客仿竊符救趙的朱亥，將韓說格殺。而協助江充辦理此案的禦史章贛逃出，去往甘泉行宮見武帝。已犯下矯詔之罪的劉據因不知武帝是否在世，便決定起兵。
因太子能指揮到的車馬有限，所以劉據派舍人持節連夜入長秋門將自己的計劃報告衛皇後。皇後支持後，發動了中宮的中廄車馬，取武庫兵器，調長樂宮衛隊，告令百官江充謀反，太子親自監斬江充。罵道：“趙國的奴才！擾亂你的國王父子還嫌不夠嗎?又來擾亂我們父子!”又在上林苑中的燒死一眾胡人巫師。蘇文逃出長安，來到甘泉宮，向漢武帝報告說太子很不像話。
漢武帝說道：“太子肯定是害怕了，又憤恨江充等人，所以發生這樣的變故。因而派使臣召太子前來。使者卻因膽怯未敢入城，對武帝謊稱太子造反要殺自己。武帝大怒，由是深信太子已反。
在此之前，左丞相劉屈氂因與李廣利是親家，個人與太子爭鬥。劉據遂以門下賓客為將，率領衛隊攻入丞相府，想殺了劉屈氂。劉屈氂逃跑，並丟了官印及綬帶。丞相長史乘車趕到甘泉宮，將此事上報於武帝。武帝問丞相劉屈氂在做什麼，使者回答說丞相在封鎖消息，沒敢發兵。武帝憤怒劉屈氂的作為，並譴責劉屈氂沒有周公的遺風。隨後賜予劉屈氂加蓋了璽印的詔書：“捕殺叛逆者，朕自會賞罰分明。應用牛車作為掩護，不要和叛逆者短兵相接，殺傷過多兵卒！緊守城門，決不能讓叛軍衝出長安城！”
如扶蘇當年麵對趙高手中偽書的情勢一般，劉據麵對劉屈氂手中這道不知真假卻要置自己於死地的皇帝璽書，向文武百官發出號令：“皇上因病困居甘泉宮，我懷疑可能發生了變故，奸臣們想乘機叛亂。”漢武帝於是從甘泉宮返回，來到長安城西建章宮，率先掌控兵權，頒布詔書征調三輔附近各縣的軍隊，部署中二千石以下官員，歸劉屈氂兼職統轄。
劉據手中並無正規軍隊，三輔軍隊又調遣不得，太子便派使者假傳聖旨，將關在長安中都官的囚徒赦免放出，命少傅石德及門客張光等分彆統轄；又派長安囚徒如侯持符節征發長水和宣曲兩地的胡人騎兵，一律全副武裝前來會合。不約而同，武帝亦想到了由長水校尉統領的長水宣曲胡兵，便派遣侍郎莽通到長安，莽通便將如侯逮捕，並告訴胡人：“如侯帶來的符節是假的，不能聽他調遣！”
並斬殺如侯親自引長水宣曲胡騎入長安。武帝又征發船兵，一並交由大鴻臚商丘成。太子調兵以失敗告終。而後，劉據來到北軍軍營南門之外，站在車上，將護北軍使者任安召出，頒與符節，命令任安發兵。但任安拜受符節後，卻返回營中，閉門不出。
太子調兵再次失敗。太子帶著衛隊囚徒離去，將長安四市之人約數萬人臨時武裝起來。到長樂宮西門外，正遇到劉屈氂率領的軍隊，雙方會戰五天，死亡數萬人，鮮血像水一樣留入街邊的水溝。民間都說“太子謀反”，所以人們不依附太子，而丞相一邊的兵力不斷增多。
七月庚寅日，劉據兵敗，南逃到長安城覆盎門。司直田仁正率兵把守城門，因覺得太子與武帝是父子關係，不願逼迫太急，所以使太子得以逃出城外。
身死泉鳩
劉據出逃後，武帝責問禦史大夫暴勝之擅自阻止丞相斬殺釋放太子出城的田仁，暴勝之因惶恐而自殺。任安因懷二心，與田仁同處以腰斬之刑。莽通捕獲反將如侯，以及長安男子景通抓獲太子少傅石德，功勞最大，分彆被封為重合侯與德侯，商丘成力戰張光封為秺侯。
太子的眾門客，曾經出入宮門的一律處死；凡是跟隨太子發兵的，一律按謀反罪滅族；官吏和士兵有乘亂搶劫的，全部流放到敦煌郡。