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杜詩怡和沈昌宏配對成功，剩下兩人就隻能被動成組，對於這個結果，很難說俞誠和八阿哥誰更崩塌一點。
鄭飛揚對著最後一題笑到打鳴，指著杜詩怡一頓哈哈哈哈說不出半個字，好不容易才直起腰，拉著丁浩軒上一邊討論去了。杜詩怡對著他的背影呲牙咧嘴，回頭也招呼沈昌宏去商量，而後者明顯沒回過神：“啊……我、我們一組？”
“嗯呢。”杜詩怡點頭。
她想了想：“你以前接觸過智能車比賽嗎？”
無人駕駛近年來成為人工智能方向的熱門領域，各類賽事應運而生，有企業和研究機構參加的社會挑戰賽，也有院校之間進行比拚的大學生競賽。但是相較於ACM、CTF等老牌計算機競賽，它起步較晚，流行度相對較弱，目前還沒有形成完備的訓練體係，每年新入門的參賽隊大都依靠學長學姐拿自己摸索出的經驗來教，一屆帶一屆，這樣傳承下來。
沈昌宏有點猶豫：“這個比賽……我們學校確實也有隊伍，我之前進去學習過，但最後沒正式上場，隻能說流程上聽學長提過一點吧……”
“比如？”
“呃，比如準備工作大概是分為三塊：首先做打板焊接，所有傳感器和單片機的數量和出現位置都要布局好，那會是很龐大很複雜的電路……然後做數據處理，自動識彆賽道環境，並且實時給出下一步的行進坐標。最後將軟件和硬件互連，讓計算機真正能控製小車？”
沈昌宏不確定地說著，忐忑地去看杜詩怡。
“好誒，我們的思路差不多誒！”杜詩怡眼睛彎彎，“那，合作愉快！”
啊，什麼愉快？
沈昌宏頓時慌亂：“不是，詩怡你彆誤會！我隻是知道框架而已，實際操作根本就沒做過！而且這個比賽涉及的方麵特彆多，需要學大量模塊的知識，可又根本不像ACM那樣有通用教程書，全靠大家自己找資料，那些東西太抽象了，能看懂的人特彆少……”
他這種最後沒上場的很顯然就屬於看不懂的啊！本來寫代碼就不太行，智能車又這麼難，根本就是抓瞎啊！
得知這回竟然跟杜詩怡一組，驚喜當然是特彆驚喜的，可是天哪，也真是怕拖她後腿……
結果沒想到杜詩怡問：“你想要什麼資料？”
沈昌宏遲疑：“就比如……要做機械結構設計的話，不是得先了解一堆汽車製造的知識嗎？主銷後傾角，車輪外傾角，還有前束什麼的……網上說的一個比一個繞，我就沒見過能給人講明白的……”
杜詩怡低頭翻翻電腦裡的文件夾，發過去一個文檔：“這個？”
沈昌宏：？
他下意識地下載接收，帶著驚疑點進去看。隻見那文檔標題為《智能車02·機械物理》，第一章就是主銷後傾角，而且一上來就啪啪放了兩張受力分析圖，下麵開始詳細講述：
“力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大，越容易改變物體的轉動狀態。”
這是大學物理的知識，屬於高階力學的基礎，專業無關的學生直到畢業都不用見到，專業相關的學生在大一就要學習。沈昌宏作為苦逼的後者，當然早就（被迫）學過這個概念，但他完全不知道這種入門級的東西在這裡有什麼用。
他繼續往下看分析：
“主銷後傾角主要是用於提升車輪的回正效果。我們知道，當汽車轉彎，車輪會隨之發生方向改變。比如，右轉時，車輪前半部分會跟著方向盤往右偏移，後半部分則會反向往左擺尾，整體的朝向不再向前，而是一個斜著的狀態。”
“而在轉完彎後，我們需要車輪迅速回複到筆直向前，以便於繼續在直道上行駛。為了儘快改變這個轉動狀態，就需要增大力矩。”
“回到剛剛的公式，力矩=力x力臂。力，主要來源於地麵給輪胎的摩擦力，不是機械結構能改變的東西，在這裡就不提了。”
“關鍵是增大力臂。”
“主銷後傾角，意味著主銷中軸線傾斜，而輪胎中軸線豎直，二者會產生一個夾角。你可以把輪胎想象成一個鐘表，主銷後傾角就相當於八點時，指向8的時針（主銷中軸線）和指向12的分針（輪胎中軸線）之間的關係。”
“摩擦力的作用點是觸地點。從輪胎觸地點（表盤上的數字6）往主銷中軸線（時針）作垂線，垂線的長度就是力臂的大小。”
“所以，當主銷有後傾角，中軸線傾斜於地麵，相當於時針指向5、7或8。此時，從數字6向時針可以作垂線，力臂長度大於零。而當主銷沒有後傾角，中軸線垂直於地麵，相當於時針指向6。此時，從數字6往時針無法作垂線，力臂大小為零，則，力矩為零。”
沈昌宏：對啊！
M=F·L，L都為零了，M可不得為零嘛！
為了不讓L為零，從表盤數字6向時針就必須能作垂線。
所以，時針不能指向6。
所以，必須設計傾斜角。
——該傾斜角學名：主銷後傾角。
臥槽他居然懂了啊！！！
沒有學霸能夠理解一個學渣在發現自己竟然懂了的時候那種激動到恨不得掀翻屋頂的心情，沈昌宏此刻真的差點向外太空發起衝刺，沒了半點家裡從小耳提麵命的矜持。如果說之前網上那些教程完全就是＆%?#;||?，那杜詩怡給的這版，簡直堪稱保姆級私教指南！
一開始聽到本輪課題時的慌張瞬間拋到九霄雲外，他幾乎是急切地脫口而出：“哪來的？！”
“這輪的題，我猜到了。”杜詩怡笑說，“所以周末閒著的時候，做了一點準備。”
因為不知道隊友會是誰，有沒有接觸過這方麵，所以她儘量先準備一些，讓隊友到時候輕鬆一點。
沈昌宏：這叫一點？？？
上一次團隊賽他吃夠了苦頭，隊友這種生物隻有坑沒有幫助，如今簡直嘩啦一下飛上天堂，真是感覺從頭到腳被大佬光芒普照！
他喘一口氣，努力平複一下太過激動的心情，立時抓住之前被忽視的重點：“智能車02？什麼叫02，還有01？”
杜詩怡點頭：“按照知識點分的。01是各類電子元器件的分析總結。不過你在第三輪智能家居的時候學過這個了吧？應該不用——”
“——不！我用！！”沈昌宏和彈幕一起尖叫，“不會還有030405吧？！有沒有PID的教程啊啊啊啊！那東西我真的一點都搞不明白！”
“這個嗎？”
“電機控製的有嗎！還想要舵機的！”
“好滴，這個。”
“IAR仿真！神經網絡訓練！”
“嗯嗯，這個！”
沈昌宏：！！！
彈幕：？？？
【媽啊啊啊行走的資料庫！】
【這他媽是電腦還是百寶箱？！】
【我靠啊！硬件有，軟件有，連最後的聯調測試都有！這這這麼大的計算機領域裡，有她不會教的東西嗎？！】
作者有話說：
分隊題有一部分改編自網上的段子
“力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大，越容易改變物體的轉動狀態。”——百度百科
遲來的端午安康~