oodA伍德路循環，即：observation觀察、orientation判斷（調整）、decision決策、A執行。
oodA概念由米國空軍F16駕駛員約翰·博依德提出，此人把空戰中飛行員的交戰過程分解為“萬精油”的步驟，後來被各領域甚至是民間管理學所用。
observation觀察，在cqb作戰環境中，不論是行動整體-分隊-個人的三個層級，觀察即態勢感知都尤為重要，畢竟孫子有雲知己知彼百戰不殆。且現實戰鬥不是Killhoe走ttp流程，存在大量變數，戰鬥永遠是動態的過程，沒有對動態態勢切實的感知，行動整體-分隊-個人就會產生錯誤的判斷。
orientation判斷（調整），當觀察過程結束後，行動人員-分隊-作戰指揮都需要判斷支撐真實的態勢感知，交戰區域的環境（房型、洞口布置）、敵人位置、突然性保有程度，情報信息搜集的越詳細越能支撐各層級作出最優策略，畢竟現實戰鬥不是Killhoe走ttp流程，存在大量變數。
decision決策，有了對態勢的正確判斷，行動人員-分隊-作戰指揮就能選擇最適當的策略，需要說明的是作戰態勢並非對應唯一策略，需要經驗及智慧甄彆。
A執行，決策了策略行就到了行動人員-分隊-作戰指揮執行的過程，這一步驟需要保證的是ttp不變形，正確的執行達到目的。
循環，正如先前所說的，cqb是動態過程，分隊在建築內進攻推進中環境也會不停變換，一個流程的oodA不可能解決所有問題。
不論是在平原，還是在山地，步兵分隊戰術都是步兵作戰的基本能力，在cqb交戰中，雖然流程、時間窗口大多數短暫，機動也受製於複雜的建築內部限製，但步兵分隊戰術的戰術動作同樣有效。
火力與運動是戰術的基本要素，而運動是有目的的。
與常規步兵分隊戰術相同，cqb戰術中的運動也是為了發展勝利，不同的是cqb的步兵分隊戰術極有可能不同於常規步兵戰術的“機動至敵側翼\/薄弱環節”，它的運動受交戰區域大小限製，要素有著非常規的邏輯。
目的一：占領射界良好的支撐點\/陣位、展開火網。
目的二：以阻力最小的路線運動。
目的三：保證分隊後續人員運動、保證層級的進攻勢頭。
cqb中的火力與常規步兵分隊戰術也有著差異。
1、cqb中的直接火力，不同於常規作戰中的敵我陣位間有著距離阻隔，且敵我雙方射擊窗口極短，它的命中率是極為致命的，所以這就要求了在cqb中的直接火力多數是倉促的。
2、當今99%的建築物內部中70%均為非混凝土的構造結構，廣泛運用的小口徑步槍，乃至9帕拉貝姆平台都會造成過量穿透，帶來對安全射擊的考量，所以這就要求了在cqb裡的直接火力必須精準的，考量附帶殺傷的。
3、在cqb中，敵我陣位間較大可能沒有掩護（掩體）和有利地形的陣位區彆，所以雙方均有擊殺對方的射擊窗口。在cqb中需要對敵人毀傷是及時的，從而對敵的毀傷微觀細致到了“研究”玄乎的停止作用。
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